ذراع 6 محاور
استمتع بالدعم الرائد في الصناعة من شبكة خدمات Jehson العالمية - حيث يلتقي الابتكار بالموثوقية.
- تأسست في عام 2015
- نظام التحكم المتقدم في التيار المتردد
- تصميم خفيف الوزن وانسيابي
ذراع روبوت بستة محاور
جيهسون، أحد القادة مُصنِّع الروبوتات الصناعيةتقدم روبوتها المفصلي ذي الستة محاور المتطور، والذي تم تصميمه للتكامل السلس في سير عمل الأتمتة الصناعيةبفضل أنظمة سيرفو التيار المتردد المتطورة، وإمكانية الاتصال بـ EtherCAT، والقدرة على التكرار، فإن هذا روبوت مفصلي يوفر دقة لا مثيل لها في تطبيقات تصنيع السيارات والمعادن والأجهزة المنزلية. صُمم على هيكل خفيف الوزن ومتين، مما يضمن ثباته على مختلف الأسطح مع تحسين كفاءة الطاقة. لقد وضعنا معيارًا جديدًا للكفاءة التشغيلية والفعالية من حيث التكلفة، وهو مثالي لخطوط التصنيع الخاصة بكم.
- نظام التحكم في التيار المتردد، معالجة ربط 4-6 محاور. خوارزمية دقيقة وحركة سلسة
- بروتوكول MC المطلق للتيار المتردد وذاكرة الموضع في حالة انقطاع التيار الكهربائي.
- تصميم خفيف الوزن وانسيابي، وأخف وزنًا بين المنتجات المماثلة.
محتوى المنتج
| نماذج | كمية محور التحكم | وزن حمل المعصم | الاستطالة العمودية | الاستطالة الأفقية | دقة الموضع المتكررة*2 | |
| JS-R6-12 | 6 | 12 كجم | 2506 ملم | 1435 ملم | ±0.08 مم | |
| JS-R6-30 | 6 | 30 كجم | 3103 ملم | 2100 ملم | ±0.1 مم | |
JS-R6-12 | ||||||
| 130 كجم/1.5 كيلو فولت أمبير | ||||||
| المحور S (تناوب) | المحور L (الذراع السفلي) | المحور U (الذراع العلوي) | المحور R (تدوير الذراع) | المحور ب (تدوير الذراع) | المحور T (تحريك الذراع) | |
| نطاق الحركة | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360 درجة~+360 درجة |
| السرعة القصوى | 220 درجة/ثانية | 200 درجة/ثانية | 220 درجة/ثانية | 410 درجة/ثانية | 410 درجة/ثانية | 610 درجة/ثانية |
| المحور R (تدوير الذراع) | المحور ب (تدوير الذراع) | المحور T (تحريك الذراع) | ||||
| اللحظة المسموح بها | 22 نيوتن متر | 22 نيوتن متر | 9.8 نيوتن متر | |||
| القصور الذاتي المسموح به لحظة | 0.65 كجم∙م² | 0.65 كجم∙م² | 0.17 كجم∙م² | |||
JS-R6-30 | ||||||
| 316 كجم/2.0 كيلو فولت أمبير | ||||||
| المحور S (تناوب) | المحور L (الذراع السفلي) | المحور U (الذراع العلوي) | المحور R (تدوير الذراع) | المحور ب (تدوير الذراع) | المحور T (تحريك الذراع) | |
| نطاق الحركة | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
| السرعة القصوى | 197 درجة/ثانية | 190 درجة/ثانية | 210 درجة/ثانية | 410 درجة/ثانية | 410 درجة/ثانية | 620 درجة/ثانية |
| المحور R (تدوير الذراع) | المحور ب (تدوير الذراع) | المحور T (تحريك الذراع) | ||||
| اللحظة المسموح بها | 65.0 نيوتن متر | 65.0 نيوتن متر | 40.0 نيوتن متر | |||
| عزم القصور الذاتي المسموح به | 5 كجم ∙م² | 5 كجم ∙م² | 2.5 كجم ∙م² | |||
عزز قدراتك الإنتاجية
روبوتات مفصلية مصممة بدقة لتحقيق التميز الصناعي
نظام بيئي عالمي للخدمات
يقدم المهندسون المتخصصون الدعم الفني السريع عبر الإنترنت مع استكشاف الأخطاء وإصلاحها والصيانة الوقائية.
خبرة في التكامل الرأسي
من الروبوت الفردي إلى حلول المصنع الذكي، تقدم فرق الهندسة الداخلية لدينا حلولاً شاملة مصممة خصيصًا لتلبية احتياجاتك.
ذو خبرة عالية
تتمتع شركة Jehson بإرث يمتد لعقود من الزمن، حيث تقدم أكثر من 500 حل تصنيع آلي مخصص في جميع أنحاء العالم.
التحكم الذكي والاتصال
يعمل روبوتنا ببروتوكول التحكم المطلق بالتيار المتردد (AC MC)، ويدعم التحكم في ناقل EtherCAT للاتصالات الصناعية الفورية عبر إيثرنت. يستفيد المشغلون من التشغيل البديهي عبر شاشات اللمس، وتضمن ميزات السلامة، مثل أجهزة التشفير الاحتياطية والمكابح الآمنة، الامتثال لمعايير الصناعة الصارمة.
دقة لا مثيل لها
تستخدم روبوتاتنا سداسية المحاور خوارزميات متطورة للتحكم في الحركة لتحقيق تكرارية ±0.08 مم، حتى في ظل الأحمال الثقيلة. تُناسب تكوينات الحمولة المزدوجة لسلسلة JS-R6 مهام التجميع خفيفة الوزن واللحام الشاق على حد سواء، مما يضمن الثبات في الامتدادات الرأسية. يُتيح دوران المحور R المريح ومرونة المحور T إجراء مناورات معقدة دون المساس بالدقة.
الأداء المستدام
يتميز كل مكون بعمر افتراضي طويل، مع طلاءات مقاومة للتآكل وتصميمات سهلة الصيانة، مما يطيل عمر الخدمة. تلتقط أنظمة استعادة الطاقة الطاقة الحركية أثناء التباطؤ، مما يقلل استهلاك الطاقة بشكل أكبر. يتماشى التزامنا بالاستدامة مع شهادات الاستدامة البيئية العالمية، مما يجعلنا الخيار الأمثل لمبادرات التصنيع الأخضر.
ما هو ذراع الروبوت ذو الستة محاور؟
ذراع روبوت سداسي المحاور هو حل أتمتة صناعية مُصمم لمحاكاة براعة الإنسان من خلال ستة مفاصل دوارة، مما يُتيح حركة متعددة الاتجاهات في فضاء ثلاثي الأبعاد. تصميمه المفصلي يسمح بتحديد المواقع بدقة للمهام المعقدة مثل اللحام والتجميع والطلاء. بفضل قدرته على الدوران بزاوية 360 درجة، يُمكّنه من الوصول إلى المساحات الضيقة مع الحفاظ على ثباته في الامتدادات الرأسية.
ما هو الفرق بين أذرع الروبوت ذات الخمسة محاور والستة محاور؟
يكمن الاختلاف الرئيسي في مرونة الحركة وتعقيد التشغيل. يعمل الروبوت الصناعي ذو الخمسة محاور بخمسة مفاصل دورانية، مما يتيح حركات مستوية ومحدودة ثلاثية الأبعاد، وهو مثالي لمهام مثل التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أو التجميع البسيط. في المقابل، يضيف الروبوت المفصلي ذو الستة محاور مفصلاً دورانياً سادساً، مما يضمن مرونة كاملة ثلاثية الأبعاد. يتيح هذا المحور الإضافي تعديلات دقيقة لاتجاه المؤثر النهائي، وهو أمر بالغ الأهمية للمهام المعقدة مثل لحام اللحامات المعقدة أو التعامل مع المكونات غير المنتظمة.
لماذا تختار روبوتًا سداسي المحاور؟
يوفر الروبوت سداسي المحاور براعة فائقة لإنجاز المهام المعقدة، محاكياً الحركة البشرية للتنقل في المساحات الضيقة وأداء العمليات متعددة الزوايا. تضمن دقته العالية دقة متناهية في اللحام والتجميع وتصنيع الإلكترونيات. وعلى عكس الروبوتات الأبسط، يتكيف هذا الروبوت مع مختلف الأحمال وسير العمل، بدءًا من قطع غيار السيارات وصولاً إلى تشكيل المعادن. توفر التصاميم المدمجة، مثل سلسلة Jehson سداسية المحاور، المساحة مع الحفاظ على السرعة، مما يجعلها مثالية للشركات الصغيرة والمتوسطة. بفضل دورات الإنتاج الأسرع والأداء الموفر للطاقة، يقلل هذا الروبوت من تكاليف العمالة ويعزز الإنتاجية في مختلف الصناعات.
فوائد الروبوت المفصلي سداسي المحاور
توفر الروبوتات سداسية المحاور مرونة لا مثيل لها في إنجاز المهام المعقدة، حيث تتكيف مع الحركات متعددة الاتجاهات والأماكن الضيقة. وتضمن دقتها العالية (تكرار ±0.01 مم) دقة متناهية في اللحام والتجميع والإلكترونيات. كما توفر التصاميم المدمجة مساحة أرضية، بينما يعزز التعاون بين الإنسان والروبوت السلامة في أماكن العمل المشتركة. ويساهم التشغيل الموفر للطاقة في خفض التكاليف، وتسهل التصاميم المعيارية عملية التكامل.
اتصل بنا لبدء رحلتك إلى التصنيع الذكي
احصل على مساعدة فورية وشخصية من فريق الدعم الفني لدينا، مما يضمن سير عملياتك بسلاسة.
