Tecnología Jehson

Brazo de 6 ejes

Experimente el soporte líder en la industria de la red de servicio global de Jehson, donde la innovación se une a la confiabilidad. 

Brazo robótico de 6 ejes

Jehson, un líder fabricante de robots industriales, presenta su robot articulado de 6 ejes de última generación, diseñado para una integración perfecta en flujos de trabajo de automatización industrialCon sistemas servo de CA de vanguardia, conectividad EtherCAT y repetibilidad, este robot articulado Ofrece una precisión inigualable para aplicaciones en la industria automotriz, metalúrgica y de electrodomésticos. Su estructura ligera pero robusta garantiza la estabilidad en todos los ejes verticales, optimizando la eficiencia energética. Establecemos un nuevo estándar en eficiencia operativa y rentabilidad, ideal para su línea de producción.

Robot autónomo polivalente de 6 ejes de articulación aerodinámica
  • Sistema de control de CA, procesamiento de enlace de 4 a 6 ejes. Algoritmo preciso y movimiento suave.
  • Protocolo MC absoluto AC y memoria de posición en caso de fallo de alimentación.
  • Diseño ligero y aerodinámico, peso más ligero entre productos similares.
ModelosCantidad de eje de controlPeso de carga de muñecaElongación verticalElongación horizontalPrecisión posicional repetida*2
JS-R6-12612 kilos2506 mm1435 mm±0,08 mm
JS-R6-30630 kilos3103 mm2100 mm±0,1 mm

JS-R6-12

130 kg/1,5 kVA
 Eje S
(Rotación)
Eje L
(Brazo inferior)
Eje U
(Brazo superior)
Eje R
 (Rotación del brazo)
Eje B
(Rotación del brazo)
Eje T
(Giro del brazo)
Rango de movimiento-170°~+170°-90°~+155°-175°~+240°-180°~+180°-135°~+135°-360°~+360°
Velocidad máxima220°/s200°/s220°/s410°/s410°/s610°/s
 Eje R
(rotación del brazo)
Eje B
(Rotación del brazo)
Eje T
(Giro del brazo)
Momento admisible22 N·m22 N·m9,8 N·m
Inercia admisible Momento0,65 kg∙m²0,65 kg∙m²0,17 kg∙m²

JS-R6-30

316 kg/2,0 kVA
 Eje S
(Rotación)
Eje L
(Brazo inferior)
Eje U
(Brazo superior)
Eje R
 (Rotación del brazo)
Eje B
(Rotación del brazo)
Eje T
(Giro del brazo)
Rango de movimiento-180°~+180°-105°~+155°-170°~+240°-200°~+200°-150°~+150°-455°~+455°
Velocidad máxima197°/s190°/s210°/s410°/s410°/s620°/s
 Eje R
(rotación del brazo)
Eje B
(Rotación del brazo)
Eje T
(Giro del brazo)
Momento admisible65,0 N·m65,0 N·m40,0 N·m
Momento de inercia admisible5 kg∙m²5 kg∙m²2,5 kg∙m²

Mejore sus capacidades de producción

Robots articulados de ingeniería de precisión para la excelencia industrial

Ecosistema de servicios globales

Ingenieros especializados brindan soporte técnico rápido en línea con resolución de problemas y mantenimiento preventivo.

Experiencia en integración vertical

Desde un solo robot hasta soluciones para fábricas inteligentes, nuestros equipos de ingeniería internos ofrecen soluciones integrales adaptadas a sus necesidades.

Muy experimentado

El legado de Jehson abarca décadas, con más de 500 soluciones de fabricación automatizadas a medida disponibles en todo el mundo.

Control inteligente y conectividad

Nuestro robot, que utiliza un protocolo MC absoluto de CA, admite el control del bus EtherCAT para la comunicación Ethernet industrial en tiempo real. Los operadores se benefician de un manejo intuitivo mediante paneles de control táctiles, y las funciones de seguridad, como los encoders redundantes y los frenos a prueba de fallos, garantizan el cumplimiento de las estrictas normas del sector.

fabricante de robots de 6 ejes
Fabricante de robots industriales de precisión

Precisión inigualable

Nuestros robots de 6 ejes emplean algoritmos de control de movimiento de vanguardia para lograr una repetibilidad de ±0,08 mm, incluso con cargas pesadas. La configuración de doble carga de la serie JS-R6 permite realizar tanto tareas de ensamblaje ligeras como soldadura de alta exigencia, garantizando la estabilidad en todo el rango de movimiento vertical. La rotación ergonómica del eje R y la flexibilidad del eje T permiten maniobras complejas sin comprometer la precisión.

Desempeño sostenible

La durabilidad está integrada en cada componente, con recubrimientos resistentes a la corrosión y diseños que facilitan el mantenimiento, lo que prolonga su vida útil. Los sistemas de regeneración de energía capturan la energía cinética durante la desaceleración, reduciendo aún más el consumo de energía. Nuestro compromiso con la sostenibilidad se alinea con las certificaciones ecológicas globales, lo que nos convierte en la opción ideal para iniciativas de fabricación sostenible.

Seguridad y cumplimiento

¿Qué es un brazo robótico de 6 ejes?

Un brazo robótico de 6 ejes es una solución de automatización industrial diseñada para imitar la destreza humana mediante seis articulaciones rotatorias, lo que permite el movimiento multidireccional en el espacio tridimensional. Su diseño articulado permite un posicionamiento preciso para tareas complejas como soldadura, ensamblaje y pintura. Con capacidad de rotación de 360°, puede acceder a espacios reducidos manteniendo la estabilidad en todo el rango vertical.

La principal diferencia radica en la flexibilidad de movimiento y la complejidad operativa. Un robot industrial de 5 ejes opera con cinco articulaciones rotatorias, lo que permite movimientos planares y tridimensionales limitados, ideales para tareas como el mecanizado CNC o el ensamblaje sencillo. En cambio, un robot articulado de 6 ejes incorpora una sexta articulación rotatoria, lo que le confiere una agilidad tridimensional completa. Este eje adicional permite ajustes precisos en la orientación del efector final, lo cual es fundamental para tareas complejas como soldar juntas intrincadas o manipular componentes de formas irregulares.

Un robot de 6 ejes ofrece mayor destreza para tareas complejas, imitando movimientos similares a los humanos para desplazarse en espacios reducidos y realizar operaciones multiángulo. Su alta precisión garantiza la precisión en soldadura, ensamblaje y fabricación de electrónica. A diferencia de los robots más sencillos, se adapta a diversas cargas útiles y flujos de trabajo, desde piezas de automoción hasta metalurgia. Los diseños compactos, como la serie de 6 ejes de Jehson, ahorran espacio y mantienen la velocidad, ideal para pymes. Con los tiempos de ciclo más rápidos del 30% y su rendimiento energéticamente eficiente, reduce los costes laborales y mejora la productividad en todas las industrias.

Los robots de seis ejes ofrecen una versatilidad inigualable para tareas complejas, adaptándose a movimientos multidireccionales y espacios reducidos. Su alta precisión (±0,01 mm de repetibilidad) garantiza la precisión en soldadura, ensamblaje y electrónica. Sus diseños compactos ahorran espacio, mientras que la colaboración entre humanos y robots mejora la seguridad en espacios de trabajo compartidos. Su funcionamiento eficiente reduce costes y su construcción modular simplifica la integración.

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