Cánh tay 6 trục
Trải nghiệm sự hỗ trợ hàng đầu trong ngành từ mạng lưới dịch vụ toàn cầu của Jehson—nơi sự đổi mới kết hợp với độ tin cậy.
- Được thành lập vào năm 2015
- Hệ thống điều khiển AC tiên tiến
- Thiết kế gọn nhẹ, hợp lý
Cánh tay robot 6 trục
Jehson, một người dẫn đầu nhà sản xuất robot công nghiệp, giới thiệu robot khớp nối 6 trục hiện đại, được thiết kế để tích hợp liền mạch vào quy trình làm việc tự động hóa công nghiệp. Với hệ thống servo AC tiên tiến, kết nối EtherCAT và khả năng lặp lại, robot khớp nối mang lại độ chính xác vượt trội cho các ứng dụng sản xuất ô tô, gia công kim loại và thiết bị gia dụng. Được chế tạo trên khung máy nhẹ nhưng chắc chắn, sản phẩm đảm bảo sự ổn định trên mọi phương diện, đồng thời tối ưu hóa hiệu quả năng lượng. Chúng tôi thiết lập một chuẩn mực mới về hiệu quả vận hành và tiết kiệm chi phí, lý tưởng cho dây chuyền sản xuất của bạn.
- Hệ thống điều khiển AC, xử lý liên kết 4-6 trục. Thuật toán chính xác và chuyển động mượt mà
- Giao thức MC tuyệt đối AC và bộ nhớ vị trí trong trường hợp mất điện.
- Thiết kế gọn nhẹ, hợp lý, trọng lượng nhẹ hơn so với các sản phẩm tương tự.
Nội dung sản phẩm
| Các mô hình | Số lượng trục điều khiển | Tải trọng cổ tay | Độ giãn dài theo chiều dọc | Độ giãn dài theo chiều ngang | Độ chính xác vị trí lặp lại*2 | |
| JS-R6-12 | 6 | 12kg | 2506mm | 1435mm | ±0,08mm | |
| JS-R6-30 | 6 | 30kg | 3103mm | 2100mm | ±0,1mm | |
JS-R6-12 | ||||||
| 130kg/1,5KVA | ||||||
| Trục S (Xoay) | Trục L (Cánh tay dưới) | Trục U (Cánh tay trên) | Trục R (Xoay tay) | Trục B (Xoay tay) | Trục T (Quay tay) | |
| Phạm vi chuyển động | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360°~+360° |
| Tốc độ tối đa | 220°/giây | 200°/giây | 220°/giây | 410°/giây | 410°/giây | 610°/giây |
| Trục R (xoay tay) | Trục B (Xoay tay) | Trục T (Quay tay) | ||||
| Khoảnh khắc cho phép | 22N·m | 22N·m | 9,8N·m | |||
| Quán tính cho phép Chốc lát | 0,65kg∙m² | 0,65kg∙m² | 0,17kg∙m² | |||
JS-R6-30 | ||||||
| 316kg/2.0kVA | ||||||
| Trục S (Xoay) | Trục L (Cánh tay dưới) | Trục U (Cánh tay trên) | Trục R (Xoay tay) | Trục B (Xoay tay) | Trục T (Quay tay) | |
| Phạm vi chuyển động | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
| Tốc độ tối đa | 197°/giây | 190°/giây | 210°/giây | 410°/giây | 410°/giây | 620°/giây |
| Trục R (xoay tay) | Trục B (Xoay tay) | Trục T (Quay tay) | ||||
| Khoảnh khắc cho phép | 65,0N·m | 65,0N·m | 40,0N·m | |||
| Mô men quán tính cho phép | 5kg∙m² | 5kg∙m² | 2,5kg∙m² | |||
Nâng cao năng lực sản xuất của bạn
Robot khớp nối được thiết kế chính xác cho sự xuất sắc trong công nghiệp
Hệ sinh thái dịch vụ toàn cầu
Các kỹ sư chuyên trách cung cấp hỗ trợ kỹ thuật trực tuyến nhanh chóng để khắc phục sự cố và bảo trì phòng ngừa.
Chuyên môn tích hợp dọc
Từ robot đơn lẻ đến giải pháp nhà máy thông minh, đội ngũ kỹ sư nội bộ của chúng tôi cung cấp các giải pháp toàn diện phù hợp với nhu cầu của bạn.
Có nhiều kinh nghiệm
Di sản của Jehson trải dài trong nhiều thập kỷ, cung cấp hơn 500 giải pháp sản xuất tự động theo yêu cầu trên toàn thế giới.
Kiểm soát thông minh và kết nối
Được trang bị giao thức AC tuyệt đối MC, robot của chúng tôi hỗ trợ điều khiển bus EtherCAT cho giao tiếp Ethernet công nghiệp thời gian thực. Người vận hành được hưởng lợi từ khả năng vận hành trực quan thông qua bảng điều khiển cảm ứng, cùng các tính năng an toàn như bộ mã hóa dự phòng và phanh an toàn đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn công nghiệp nghiêm ngặt.
Độ chính xác vô song
Robot 6 trục của chúng tôi tận dụng các thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến để đạt độ chính xác ±0,08mm, ngay cả khi chịu tải trọng nặng. Cấu hình tải trọng kép của dòng JS-R6 đáp ứng cả các tác vụ lắp ráp nhẹ và hàn nặng, đảm bảo độ ổn định trên mọi phương thẳng đứng. Khả năng xoay trục R và độ linh hoạt trục T theo công thái học, cho phép thực hiện các thao tác phức tạp mà không ảnh hưởng đến độ chính xác.
Hiệu suất bền vững
Tuổi thọ được tích hợp vào từng linh kiện, với lớp phủ chống ăn mòn và thiết kế thân thiện với bảo trì, kéo dài tuổi thọ. Hệ thống tái tạo năng lượng thu thập động năng trong quá trình giảm tốc, giúp giảm đáng kể mức tiêu thụ điện năng. Cam kết phát triển bền vững của chúng tôi phù hợp với các chứng nhận sinh thái toàn cầu, khiến chúng tôi trở thành lựa chọn lý tưởng cho các sáng kiến sản xuất xanh.
Cánh tay robot 6 trục là gì?
Cánh tay robot 6 trục là một giải pháp tự động hóa công nghiệp được thiết kế để mô phỏng sự khéo léo giống con người thông qua sáu khớp xoay, cho phép chuyển động đa hướng trong không gian ba chiều. Thiết kế khớp nối cho phép định vị chính xác các tác vụ phức tạp như hàn, lắp ráp và sơn. Với khả năng xoay 360°, cánh tay robot có thể tiếp cận các không gian hạn chế mà vẫn duy trì độ ổn định trên các bề mặt thẳng đứng.
Sự khác biệt giữa cánh tay robot 5 trục và 6 trục là gì?
Điểm khác biệt chính nằm ở tính linh hoạt chuyển động và độ phức tạp vận hành. Robot công nghiệp 5 trục hoạt động với năm khớp xoay, cho phép chuyển động ba chiều phẳng và hạn chế—lý tưởng cho các tác vụ như gia công CNC hoặc lắp ráp đơn giản. Ngược lại, Robot khớp nối 6 trục bổ sung thêm khớp xoay thứ sáu, mang lại sự linh hoạt ba chiều hoàn toàn. Trục bổ sung này cho phép điều chỉnh chính xác hướng của bộ phận chấp hành cuối, rất quan trọng cho các tác vụ phức tạp như hàn các đường nối phức tạp hoặc xử lý các linh kiện có hình dạng bất thường.
Tại sao nên chọn robot 6 trục?
Robot 6 trục mang lại khả năng thao tác linh hoạt vượt trội cho các tác vụ phức tạp, mô phỏng chuyển động giống con người để di chuyển trong không gian hẹp và thực hiện các thao tác đa góc. Độ chính xác cao đảm bảo độ chính xác trong hàn, lắp ráp và sản xuất điện tử. Không giống như các robot đơn giản hơn, nó thích ứng với nhiều tải trọng và quy trình làm việc khác nhau, từ các bộ phận ô tô đến gia công kim loại. Thiết kế nhỏ gọn như dòng robot 6 trục của Jehson giúp tiết kiệm không gian trong khi vẫn duy trì tốc độ, lý tưởng cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ. Với thời gian chu kỳ nhanh hơn và hiệu suất tiết kiệm năng lượng của 30%, nó giúp giảm chi phí nhân công và nâng cao năng suất trong nhiều ngành công nghiệp.
Lợi ích của robot khớp nối 6 trục
Robot sáu trục mang lại tính linh hoạt vượt trội cho các tác vụ phức tạp, thích ứng với chuyển động đa hướng và không gian chật hẹp. Độ chính xác cao (độ lặp lại ±0,01mm) đảm bảo độ chính xác trong hàn, lắp ráp và điện tử. Thiết kế nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian, trong khi sự hợp tác giữa người và robot tăng cường an toàn trong không gian làm việc chung. Hoạt động tiết kiệm năng lượng giúp giảm chi phí, và cấu trúc mô-đun giúp đơn giản hóa việc tích hợp.
Liên hệ với chúng tôi để bắt đầu hành trình đến với sản xuất thông minh
Nhận hỗ trợ nhanh chóng và cá nhân hóa từ nhóm hỗ trợ kỹ thuật của chúng tôi, đảm bảo hoạt động của bạn diễn ra suôn sẻ.
