Tecnologia Jehson

Braço de 6 eixos

Conte com o suporte líder do setor da rede global de serviços da Jehson — onde a inovação encontra a confiabilidade. 

Braço robótico de 6 eixos

Jehson, um líder fabricante de robôs industriaisA empresa apresenta seu robô articulado de 6 eixos de última geração, projetado para integração perfeita em... fluxos de trabalho de automação industrialCom sistemas servo CA de última geração, conectividade EtherCAT e repetibilidade, este robô articulado Oferece precisão incomparável para aplicações nas indústrias automotiva, metalúrgica e de eletrodomésticos. Construída sobre uma estrutura leve, porém robusta, garante estabilidade em diferentes etapas do processo produtivo, otimizando a eficiência energética. Estabelecemos um novo padrão de referência em eficiência operacional e custo-benefício, ideal para sua linha de produção.

Robô autônomo multifuncional com articulação de 6 eixos simplificada
  • Sistema de controle CA, processamento de ligação de 4 a 6 eixos, algoritmo preciso e movimento suave
  • Protocolo MC absoluto CA e memória de posição em caso de falha de energia.
  • Design leve e aerodinâmico, mais leve que produtos similares.
ModelosQuantidade do Eixo de ControlePeso da carga do pulsoAlongamento VerticalAlongamento horizontalPrecisão posicional repetida*2
JS-R6-12612 kg2506 mm1435 mm±0,08 mm
JS-R6-30630 kg3103 mm2100 mm±0,1 mm

JS-R6-12

130 kg/1,5 KVA
 Eixo S
(Rotação)
Eixo L
(Antebraço)
Eixo U
(Braço)
Eixo R
 (Rotação do braço)
Eixo B
(Rotação do braço)
Eixo T
(Girando o braço)
Amplitude de movimento-170°~+170°-90°~+155°-175°~+240°-180°~+180°-135°~+135°-360°~+360°
Velocidade máxima220°/s200°/s220°/s410°/s410°/s610°/s
 Eixo R
(rotação do braço)
Eixo B
(Rotação do braço)
Eixo T
(Girando o braço)
Momento permitido22N·m22N·m9,8 N·m
Inércia permitida Momento0,65 kg∙m²0,65 kg∙m²0,17 kg∙m²

JS-R6-30

316 kg/2,0 kVA
 Eixo S
(Rotação)
Eixo L
(Antebraço)
Eixo U
(Braço)
Eixo R
 (Rotação do braço)
Eixo B
(Rotação do braço)
Eixo T
(Girando o braço)
Amplitude de movimento-180°~+180°-105°~+155°-170°~+240°-200°~+200°-150°~+150°-455°~+455°
Velocidade máxima197°/s190°/s210°/s410°/s410°/s620°/s
 Eixo R
(rotação do braço)
Eixo B
(Rotação do braço)
Eixo T
(Girando o braço)
Momento permitido65,0 N·m65,0 N·m40,0 N·m
Momento de inércia admissível5kg∙m²5kg∙m²2,5 kg∙m²

Aumente suas capacidades de produção

Robôs articulados de engenharia de precisão para excelência industrial

Ecossistema de Serviços Globais

Engenheiros especializados oferecem suporte técnico online rápido, incluindo resolução de problemas e manutenção preventiva.

Experiência em integração vertical

Desde um único robô até soluções para fábricas inteligentes, nossas equipes internas de engenharia oferecem soluções completas, personalizadas para atender às suas necessidades.

Altamente experiente

O legado da Jehson abrange décadas, tendo fornecido mais de 500 soluções de fabricação automatizadas sob medida em todo o mundo.

Controle e conectividade inteligentes

Equipado com protocolo AC absoluto MC, nosso robô suporta controle de barramento EtherCAT para comunicação Ethernet industrial em tempo real. Os operadores se beneficiam da operação intuitiva por meio de painéis de programação com tela sensível ao toque, e recursos de segurança como encoders redundantes e freios à prova de falhas garantem a conformidade com os rigorosos padrões da indústria.

Fabricante de robôs de 6 eixos
Fabricante de robôs industriais de precisão

Precisão incomparável

Nossos robôs de 6 eixos utilizam algoritmos de controle de movimento de última geração para alcançar repetibilidade de ±0,08 mm, mesmo sob cargas pesadas. As configurações de carga dupla da série JS-R6 atendem tanto a tarefas de montagem leves quanto a soldagem pesada, garantindo estabilidade em alcances verticais. A rotação ergonômica do eixo R e a flexibilidade do eixo T permitem manobras complexas sem comprometer a precisão.

Desempenho Sustentável

A durabilidade está presente em cada componente, com revestimentos resistentes à corrosão e designs que facilitam a manutenção, prolongando a vida útil. Sistemas de regeneração de energia capturam a energia cinética durante a desaceleração, reduzindo ainda mais o consumo de energia. Nosso compromisso com a sustentabilidade está alinhado com as certificações ecológicas globais, tornando-nos ideais para iniciativas de fabricação verde.

Segurança e Conformidade

O que é um braço robótico de 6 eixos?

Um braço robótico de 6 eixos é uma solução de automação industrial projetada para imitar a destreza humana por meio de seis juntas rotativas, permitindo movimentos multidirecionais em três dimensões. Seu design articulado possibilita o posicionamento preciso para tarefas complexas como soldagem, montagem e pintura. Com capacidade de rotação de 360°, permite o acesso a espaços confinados, mantendo a estabilidade em movimentos verticais.

A principal diferença reside na flexibilidade de movimento e na complexidade operacional. Um robô industrial de 5 eixos opera com cinco juntas rotacionais, permitindo movimentos planares e tridimensionais limitados — ideal para tarefas como usinagem CNC ou montagem simples. Em contraste, um robô articulado de 6 eixos adiciona uma sexta junta rotacional, proporcionando agilidade tridimensional completa. Esse eixo extra permite ajustes precisos na orientação do efetor final, essenciais para tarefas complexas como soldagem de juntas intrincadas ou manuseio de componentes com formatos irregulares.

Um robô de 6 eixos oferece maior destreza para tarefas complexas, imitando movimentos humanos para navegar em espaços apertados e realizar operações em múltiplos ângulos. Sua alta precisão garante exatidão em soldagem, montagem e fabricação eletrônica. Ao contrário de robôs mais simples, ele se adapta a diversas cargas úteis e fluxos de trabalho, desde peças automotivas até metalurgia. Projetos compactos, como a série de 6 eixos da Jehson, economizam espaço sem comprometer a velocidade, sendo ideais para pequenas e médias empresas (PMEs). Com ciclos de trabalho mais rápidos e desempenho com eficiência energética, ele reduz custos de mão de obra e aumenta a produtividade em diversos setores.

Os robôs de seis eixos oferecem versatilidade incomparável para tarefas complexas, adaptando-se a movimentos multidirecionais e espaços confinados. Sua alta precisão (repetibilidade de ±0,01 mm) garante exatidão em soldagem, montagem e eletrônica. Os designs compactos economizam espaço, enquanto a colaboração entre humanos e robôs aumenta a segurança em ambientes de trabalho compartilhados. A operação com baixo consumo de energia reduz custos e a construção modular simplifica a integração.

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