Kuka KR Quantec

Integrieren Sie die weltweit führenden Hochleistungsrobotiksysteme nahtlos in Ihre Tandempressenlinie mit Jehsons schlüsselfertiger Ingenieursleistung.

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Als zertifizierter KUKA-Systemintegrator ist Jehson Technology auf fortschrittliche industrielle Automatisierung und Robotik spezialisiert. Wir liefern Schlüsselfertige Lösungen für die Stanzautomatisierung Für die Schwerlast-Stanztechnik und Blechbearbeitung. Durch die nahtlose Integration der KR QUANTEC-Serie mit hoher Tragfähigkeit in Pressenlinien ermöglichen wir Fertigungsbetrieben eine fehlerfreie Produktion und optimierte Zykluszeiten. Wir liefern nicht nur RoboterarmeWir entwickeln komplett automatisierte Fertigungsökosysteme.

Roboterarm der KUKA Quantec-Serie
  • Erweiterte Reichweite
  • ESD-zertifiziert
  • Flexibilität

Technische Daten der Kuka Quantec Serie

KR QUANTECKR 300R
2700-2
KR 250
R2700-2
KR 240
R2900-2
KR 210
R3100-2
KR 180
R2900-2
KR 210
R2700-2
KR 150
R3100-2
KR150
R3100-2
KR120
R3100-2
KR120
R2700-2
KR270
R3100-2K
KR210
R3300-2K
KR180
R3500-2K
KR120
R3900-2K
KR160
R1570 nano
KR120
R1800 nano
Anzahl der Achsen6666666666666666
Nennnutzlast300 kg250 kg240 kg210 kg180 kg210 kg150 kg150 kg120 kg120 kg270 kg210 kg180 kg120 kg160 kg120 kg
Erreichen2.701 mm2.701 mm2.900 mm3.100 mm2.900 mm2.701 mm3.100 mm2,701 mm3.100 mm2.701 mm3.105 mm3.305 mm3.505 mm3.904 mm1.573 mm1.803 mm
Posenwiederholbarkeit±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,05 mm±0,06 mm±0,06 mm
Gewicht1.101 kg1.101 kg1.120 kg1.134 kg1,105 kg1.077 kg1,105 kg1.072 kg1,105 kg1.069 kg1.260 kg1.266 kg1.256 kg1.280 kg677 kg684 kg
VariantenFFF, HOFFFF, HOFFF, HOFFF
EinbaulageBoden, DeckeBoden, DeckeBoden, DeckeBoden, DeckeBodenBodenBodenBodenBodenBodenBoden
(Regal)
Boden
(Regal)
Boden
(Regal)
Boden
(Regal)
Boden, DeckeBoden, Decke
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur während des Betriebs5 °C bis 55 °C (278 K bis 328 K)
Schutzart (IEC 60529)IP65
SteuerungssystemKR C5;
KR C4
ESD-AnforderungenIEC61340-5-1:ANSI/ESDS20.20

Warum Sie bei der Modernisierung Ihrer Produktionslinie mit Jehson zusammenarbeiten sollten

Entdecken Sie, warum die KR QUANTEC in Kombination mit der Jehson-Integration die optimale Lösung für Schwerlast-Presslinien darstellt. Wir schließen die Lücke zwischen Standardrobotik und kundenspezifischer Automatisierung für die Schwerlast-Stanztechnik.

Kundenspezifische End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT)

Wir entwickeln und fertigen kundenspezifische Vakuumgreifer und Magnetwerkzeuge, die perfekt auf die hohe Beschleunigung des QUANTEC abgestimmt sind und so das Herunterfallen von Blechen und Kratzer auf der Oberfläche verhindern.

Maßgeschneiderte Press-Roboter-Synchronisierung

Wir bewerten Ihre bestehende Ausrüstung und stellen zuverlässige Kommunikationsverbindungen her – sei es über fortschrittliche Feldbussysteme oder kundenspezifische Festverdrahtung – um einen sicheren und stabilen Betrieb zu gewährleisten.

Erweiterte schlüsselfertige Liniensimulation

Wir bieten vollständige 3D-Simulationen von KUKA-Robotern für die Handhabung großer Bauteile in kompletten Tandemlinienprojekten. Dies gewährleistet einen kollisionsfreien Transfer und validiert die Zykluszeitgarantien vor der Installation vor Ort.

Beherrschung massiver Nutzlasten mit absoluter Präzision

Die Bearbeitung dicker Stahlbleche für Automobilchassis oder gewerbliche Klimaanlagen erfordert hohe Leistung ohne Kompromisse bei der Präzision. Die QUANTEC-Serie bietet unübertroffene Steifigkeit und Festigkeit und gewährleistet so den reibungslosen Transfer schwerer Teile ohne Vibrationen oder Beschädigungen der Werkzeuge.

  • Null Ausfallrisiko: Perfektioniert für großflächige Vakuumgreifanwendungen.
  • Wiederholgenauigkeit ± 0,06 mm: Makellose Positionierung auch bei maximaler Nutzlast.
Belastungstabelle des KR QUANTEC
Anschlussflansch des KR QUANTEC

Nahtlose Synchronisierung in Tandemlinien

Durch die Integration fortschrittlicher Feldbussysteme (EtherCAT, PROFINET) verbinden wir die KUKA KRC5-Steuerung direkt mit Ihrer Master-Pressen-SPS. Dadurch kann der Roboter genau in der Millisekunde, in der es sicher ist, in den Werkzeugbereich einfahren, was Ihre Zykluszeit um wertvolle Sekunden verkürzt.

  • Kontinuierlicher Betrieb: Die Roboter bewegen sich synchron mit den Tastendrücken.
  • Antikollisionslogik: Sicherheitsverriegelungen auf Hardwareebene sind integriert.

Optimierte Fabriklayouts mit maximaler Reichweite

Die branchenführende Reichweite von Quantec (bis zu 3,9 Meter) ermöglicht eine flexible Positionierung der Roboter, ohne Werkzeugwechselvorgänge oder Sicherheitszonen zu behindern. So lassen sich die großen Lücken zwischen Pressen mit über 1000 Tonnen mühelos überbrücken.

  • Optimierter Platzbedarf: Benötigt weniger Stellfläche als lineare Transfersysteme.
  • Boden, Decke oder Winkel: Vielseitige Montagemöglichkeiten für jede Einrichtung.
Arbeitsbereich des KR QUANTEC

Unser firmeneigenes EOAT-Design- und Kalibrierungsverfahren

Für den Transport von Blechen mit einem Gewicht von über 100 kg reichen herkömmliche Saugnäpfe nicht aus. So gewährleisten wir einen fehlerfreien Transfer.

Blechtopologieanalyse

Analyse der Abmessungen, der Tiefziehtiefe und des Schwerpunkts Ihrer spezifischen HLK- oder Automobilpaneele.

Kundenspezifisches Vakuumarray-Design

Entwicklung eines KUKA-spezifischen Mehrpunkt-Greifsystems zur gleichmäßigen Verteilung hoher Nutzlasten.

Beschleunigungssimulation

Testen der dynamischen Stabilität in KUKA.Sim, um ein Herunterfallen oder Verkratzen des Panels während der Hochgeschwindigkeitsübertragung zu verhindern.

Dynamische Lastkalibrierung

Feinabstimmung der Nutzlastparameter innerhalb der KUKA-Steuerung, um die absolute Wiederholgenauigkeit unter maximaler Belastung aufrechtzuerhalten.

Häufig gestellte Fragen

Worin besteht der Unterschied zwischen dem Kauf eines KUKA QUANTEC bei Jehson und bei einem Standardhändler?

Ein Standarddistributor verkauft üblicherweise nur die Roboterhardware. Jehson hingegen ist ein spezialisierter Systemintegrator. Wir bieten Ihnen eine komplette, schlüsselfertige Architektur: den KR QUANTEC-Roboter, kundenspezifisch entwickelte End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT) für die Bearbeitung von schwerem Blech, umfassende SPS-Synchronisierung mit Ihren Stanzpressen und die vollständige Inbetriebnahme vor Ort für eine garantierte Zykluszeit.

Ja, aber dafür sind die passenden Spezialwerkzeuge erforderlich. Wir entwickeln eigens entwickelte Vakuumgittergreifer und magnetische Handhabungswerkzeuge, die speziell auf die hohe Beschleunigung der QUANTEC-Serie kalibriert sind. Dies gewährleistet den stabilen Transport großer HLK-Platten oder Automobilteile ohne Herunterfallen oder Oberflächenverformung.

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