Kuka KR Quantec
Integre sin problemas la robótica de alta capacidad líder en el mundo en su línea de prensas en tándem con la ingeniería llave en mano de Jehson.
- Capacidad de carga útil extrema
- Certificaciones de seguridad industrial
- Diseño modular
Desarrollado por Kuka Quantec
Como integrador de sistemas KUKA certificado, Jehson Technology se especializa en automatización industrial avanzada e ingeniería robótica. Ofrecemos Soluciones de automatización de estampado llave en mano Para el estampado de alta resistencia y la manipulación de chapa metálica. Al integrar sin problemas la serie KR QUANTEC de alta capacidad de carga en las líneas de prensado, capacitamos a las instalaciones de fabricación para lograr una producción sin defectos y optimizar los tiempos de ciclo. No solo suministramos brazos robóticosDiseñamos ecosistemas de fabricación automatizados completos.
- Alcance extendido
- Certificado ESD
- Flexibilidad
Especificaciones técnicas de la serie Kuka Quantec
| KR QUANTEC | KR 300R 2700-2 | KR 250 R2700-2 | KR 240 R2900-2 | KR 210 R3100-2 | KR 180 R2900-2 | KR 210 R2700-2 | KR 150 R3100-2 | KR150 R3100-2 | KR120 R3100-2 | KR120 R2700-2 | KR270 R3100-2K | KR210 R3300-2K | KR180 R3500-2K | KR120 R3900-2K | KR160 R1570 nano | KR120 R1800 nano |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Número de ejes | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga útil nominal | 300 kilos | 250 kilos | 240 kilos | 210 kilos | 180 kilos | 210 kilos | 150 kilos | 150 kilos | 120 kilos | 120 kilos | 270 kilos | 210 kilos | 180 kilos | 120 kilos | 160 kilos | 120 kilos |
| Alcanzar | 2.701 mm | 2.701 mm | 2.900 mm | 3.100 mm | 2.900 milímetros | 2.701 mm | 3.100 milímetros | 2,701 mm | 3.100 mm | 2.701 mm | 3.105 mm | 3.305 mm | 3.505 mm | 3.904 mm | 1.573 mm | 1.803 mm |
| Repetibilidad de poses | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
| Peso | 1.101 kilos | 1.101 kilos | 1.120 kilos | 1.134 kilos | 1.105 kilos | 1.077 kilogramos | 1.105 kilos | 1.072 kilogramos | 1.105 kilos | 1.069 kilos | 1.260 kilos | 1.266 kilogramos | 1.256 kilogramos | 1.280 kilos | 677 kilogramos | 684 kilogramos |
| Variantes | F | F | F, HO | F | F | F | F, HO | F | F | F, HO | F | F | F | – | – | – |
| Posición de instalación | Piso, Techo | Piso, Techo | Piso, Techo | Piso, Techo | Piso | Piso | Piso | Piso | Piso | Piso | Piso (estante) | Piso (estante) | Piso (estante) | Piso (estante) | Piso, Techo | Piso, Techo |
| Condiciones de funcionamiento | ||||||||||||||||
| Temperatura ambiente durante el funcionamiento | 5°C a 55°C (278 K a 328 K) | |||||||||||||||
| Clasificación de protección (IEC 60529) | IP65 | |||||||||||||||
| Sistema de control | KR-C5; KR C4 |
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| Requisitos de ESD | IEC61340-5-1:ANSI/ESDS20.20 | |||||||||||||||
¿Por qué asociarse con Jehson para la modernización de su línea de producción?
Descubra por qué la KR QUANTEC, combinada con la integración de Jehson, es la solución definitiva para líneas de prensado de alta resistencia. Cerramos la brecha entre la robótica estándar y la automatización personalizada para el estampado de alta resistencia.
Herramientas personalizadas para el extremo del brazo robótico (EOAT)
Diseñamos y fabricamos pinzas de vacío y herramientas magnéticas a medida, perfectamente calibradas para la alta aceleración de QUANTEC, evitando caídas de chapa metálica y arañazos en la superficie.
Sincronización personalizada entre prensa y robot
Evaluamos su equipo existente y establecemos protocolos de comunicación fiables, ya sea mediante buses de campo avanzados o cableado personalizado, lo que garantiza un funcionamiento seguro y estable.
Simulación de línea llave en mano avanzada
Ofrecemos simulaciones 3D completas de robots KUKA manipulando piezas de gran tamaño para proyectos de líneas de producción en tándem. Esto garantiza una transferencia sin colisiones y valida los tiempos de ciclo antes de la instalación en obra.
Dominando cargas útiles masivas con absoluta precisión
La manipulación de paneles de acero gruesos para chasis de automóviles o unidades de climatización comerciales requiere una gran potencia sin sacrificar la precisión. La serie QUANTEC ofrece una rigidez y solidez inigualables, lo que garantiza que las piezas pesadas se transfieran sin vibraciones ni daños en el molde.
- Riesgo de caídas cero: Ideal para el agarre por vacío a gran escala.
- Repetibilidad de ± 0,06 mm: Posicionamiento impecable incluso con la carga útil máxima.
Sincronización perfecta en líneas en tándem
Mediante la integración avanzada de buses de campo (EtherCAT, PROFINET), conectamos el controlador KUKA KRC5 directamente con el PLC de su prensa maestra. Esto permite que el robot entre en la zona de troquelado en el milisegundo exacto en que es seguro, reduciendo valiosos segundos del tiempo de ciclo.
- Funcionamiento continuo: Los robots se mueven en sincronía con las pulsaciones de la prensa.
- Lógica anticolisión: Sistemas de seguridad integrados a nivel de hardware.
Diseños de fábrica optimizados con máximo alcance
El alcance líder en su clase de Quantec (hasta 3,9 metros) permite posicionar los robots de forma flexible sin obstruir las operaciones de cambio de troqueles ni las zonas de seguridad, salvando sin esfuerzo los amplios espacios entre las prensas de más de 1000 toneladas.
- Huella ecológica optimizada: Requiere menos espacio en el suelo que los sistemas de transferencia lineal.
- Piso, techo o ángulo: Opciones de montaje versátiles que se adaptan a cualquier instalación.
Nuestro proceso patentado de diseño y calibración de EOAT
Para manipular láminas de metal de más de 100 kg se necesita algo más que ventosas estándar. Así es como garantizamos una transferencia sin defectos.
Análisis topológico de chapa metálica
Analizamos las dimensiones, la profundidad de embutición y el centro de gravedad de sus paneles específicos para sistemas de climatización o automoción.
Diseño personalizado de matriz de vacío
Diseño de un sistema de agarre multipunto específico para KUKA, adaptado para distribuir cargas útiles elevadas de manera uniforme.
Simulación de aceleración
Se están realizando pruebas de estabilidad dinámica en KUKA.Sim para evitar que el panel se caiga o se raye durante la transferencia a alta velocidad.
Calibración de carga dinámica
Ajuste preciso de los parámetros de la carga útil dentro del controlador KUKA para mantener una repetibilidad absoluta bajo estrés máximo.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre comprar un KUKA QUANTEC a Jehson y a un distribuidor estándar?
Un distribuidor estándar generalmente solo vende el hardware del robot. Jehson es un integrador de sistemas especializado. Ofrecemos la arquitectura completa llave en mano: el robot KR QUANTEC, herramientas de extremo de brazo (EOAT) diseñadas a medida para chapa metálica gruesa, sincronización PLC avanzada con sus prensas de estampado y puesta en marcha completa in situ para garantizar un tiempo de ciclo óptimo.
¿Puede la KUKA KR QUANTEC cortar chapas metálicas grandes y pesadas sin rayar la superficie?
Sí, pero requiere las herramientas personalizadas adecuadas. Diseñamos pinzas de vacío y herramientas de manipulación magnética patentadas, calibradas específicamente para la alta aceleración de la serie QUANTEC. Esto garantiza la transferencia estable de grandes paneles de climatización o piezas de automoción sin caídas ni deformaciones superficiales.
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