6-осевая рука
Воспользуйтесь лучшей в отрасли поддержкой глобальной сервисной сети Jehson, где инновации сочетаются с надежностью.
- Основана в 2015 году.
- Усовершенствованная система управления кондиционером
- Легкая обтекаемая конструкция
6-осевой робот-манипулятор
Джехсон, ведущий производитель промышленных роботов, представляет своего современного 6-осевого шарнирного робота, который разработан для бесшовной интеграции в рабочие процессы промышленной автоматизацииБлагодаря передовым сервосистемам переменного тока, возможности подключения EtherCAT и повторяемости, этот шарнирный робот Обеспечивает непревзойденную точность для автомобильной промышленности, металлообработки и производства бытовой техники. Благодаря лёгкой, но прочной раме, он обеспечивает устойчивость на вертикальных поверхностях, оптимизируя при этом энергоэффективность. Мы устанавливаем новый стандарт эксплуатационной эффективности и экономичности, идеально подходящий для вашей производственной линии.
- Система управления переменного тока, обработка 4-6-осевого соединения. Точный алгоритм и плавное движение.
- Протокол абсолютного переменного тока MC и память положения на случай отключения питания.
- Легкий, обтекаемый дизайн, самый легкий вес среди аналогичных изделий.
Содержание продукта
| Модели | Количество осей управления | Вес нагрузки на запястье | Вертикальное удлинение | Горизонтальное удлинение | Повторяющаяся точность позиционирования*2 | |
| JS-R6-12 | 6 | 12 кг | 2506 мм | 1435 мм | ±0,08 мм | |
| JS-R6-30 | 6 | 30 кг | 3103 мм | 2100 мм | ±0,1 мм | |
JS-R6-12 | ||||||
| 130 кг/1,5 кВА | ||||||
| Ось S (Вращение) | Ось L (Нижняя часть руки) | Ось U (Верхняя часть руки) | Ось R (Вращение руки) | Ось B (Вращение руки) | Ось Т (Поворот руки) | |
| Диапазон движения | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360°~+360° |
| Максимальная скорость | 220°/с | 200°/с | 220°/с | 410°/с | 410°/с | 610°/с |
| Ось R (Вращение руки) | Ось B (Вращение руки) | Ось Т (Поворот руки) | ||||
| Допустимый момент | 22Н·м | 22Н·м | 9,8 Н·м | |||
| Допустимая инерция Момент | 0,65 кг∙м² | 0,65 кг∙м² | 0,17 кг∙м² | |||
JS-R6-30 | ||||||
| 316 кг/2,0 кВА | ||||||
| Ось S (Вращение) | Ось L (Нижняя часть руки) | Ось U (Верхняя часть руки) | Ось R (Вращение руки) | Ось B (Вращение руки) | Ось Т (Поворот руки) | |
| Диапазон движения | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
| Максимальная скорость | 197°/с | 190°/с | 210°/с | 410°/с | 410°/с | 620°/с |
| Ось R (Вращение руки) | Ось B (Вращение руки) | Ось Т (Поворот руки) | ||||
| Допустимый момент | 65,0 Н·м | 65,0 Н·м | 40,0 Н·м | |||
| Допустимый момент инерции | 5кг∙м² | 5кг∙м² | 2,5 кг∙м² | |||
Расширьте свои производственные возможности
Высокоточные шарнирные роботы для промышленного совершенства
Глобальная экосистема услуг
Специализированные инженеры оказывают оперативную онлайн-техническую поддержку по устранению неисправностей и профилактическому обслуживанию.
Экспертиза вертикальной интеграции
Наши собственные инженерные команды предлагают комплексные решения, отвечающие вашим потребностям: от отдельных роботов до решений для интеллектуальных фабрик.
Очень опытный
Наследие компании Jehson охватывает десятилетия: за это время она поставила более 500 индивидуальных автоматизированных производственных решений по всему миру.
Интеллектуальное управление и подключение
Наш робот, работающий по протоколу абсолютного управления переменным током (AC Absolute MC), поддерживает управление по шине EtherCAT для промышленной Ethernet-связи в режиме реального времени. Операторы пользуются интуитивно понятным управлением с помощью сенсорных пультов обучения, а функции безопасности, такие как резервные энкодеры и отказоустойчивые тормоза, гарантируют соответствие строгим отраслевым стандартам.
Непревзойденная точность
Наши 6-осевые роботы используют передовые алгоритмы управления движением, обеспечивая повторяемость ±0,08 мм даже при больших нагрузках. Конфигурации с двумя рабочими нагрузками серии JS-R6 подходят как для лёгкой сборки, так и для тяжёлой сварки, обеспечивая устойчивость в вертикальном положении. Эргономичное вращение по оси R и гибкость оси T позволяют выполнять сложные манёвры без ущерба для точности.
Устойчивая производительность
Долговечность заложена в каждом компоненте: коррозионно-стойкие покрытия и удобная в обслуживании конструкция продлевают срок службы. Системы рекуперации энергии улавливают кинетическую энергию при торможении, что дополнительно снижает энергопотребление. Наша приверженность принципам устойчивого развития соответствует требованиям международных экологических сертификатов, что делает нас идеальными партнерами для реализации инициатив по развитию экологичного производства.
Что такое 6-осевой робот-манипулятор?
Шестиосевой робот-манипулятор — это решение для промышленной автоматизации, имитирующее человеческую ловкость благодаря шести вращательным сочленениям, обеспечивающим многонаправленное движение в трёхмерном пространстве. Его шарнирная конструкция обеспечивает точное позиционирование при выполнении сложных задач, таких как сварка, сборка и покраска. Возможность вращения на 360° обеспечивает доступ к ограниченным пространствам, сохраняя при этом устойчивость в вертикальном положении.
В чем разница между 5-осевыми и 6-осевыми роботизированными руками?
Ключевое отличие заключается в гибкости движений и сложности эксплуатации. 5-осевой промышленный робот оснащен пятью вращательными сочленениями, что обеспечивает плоские и ограниченные трёхмерные движения, что идеально подходит для таких задач, как обработка на станках с ЧПУ или простая сборка. В отличие от этого, 6-осевой шарнирный робот добавляет шестое вращательное сочленение, обеспечивая полную трёхмерную гибкость. Эта дополнительная ось позволяет точно регулировать ориентацию рабочего органа, что критически важно для сложных задач, таких как сварка сложных швов или работа с деталями неправильной формы.
Почему стоит выбрать 6-осевого робота?
Шестиосевой робот обеспечивает повышенную маневренность для выполнения сложных задач, имитируя движения человека, позволяя перемещаться в ограниченном пространстве и выполнять операции под разными углами. Его высокая точность гарантирует безупречность при сварке, сборке и производстве электроники. В отличие от более простых роботов, он адаптируется к различным нагрузкам и рабочим процессам, от автомобильных деталей до металлообработки. Компактные конструкции, такие как шестиосевая серия Jehson, экономят место, сохраняя при этом скорость, что идеально подходит для малых и средних предприятий. Благодаря более быстрому циклу работы и энергоэффективности, робот 30% снижает затраты на рабочую силу и повышает производительность в различных отраслях.
Преимущества 6-осевого шарнирного робота
Шестиосевые роботы обеспечивают непревзойденную универсальность для решения сложных задач, адаптируясь к многонаправленным движениям и ограниченному пространству. Их высокая точность (повторяемость ±0,01 мм) гарантирует точность сварки, сборки и работы с электроникой. Компактная конструкция экономит место, а взаимодействие человека и робота повышает безопасность в общих рабочих пространствах. Энергоэффективная работа снижает затраты, а модульная конструкция упрощает интеграцию.
Свяжитесь с нами, чтобы начать свой путь к Интеллектуальное производство
Получите оперативную и индивидуальную помощь от нашей службы технической поддержки, которая обеспечит бесперебойную работу вашего оборудования.
