Четырехосевые шарнирные роботы

Высокая скорость и стабильность, все оси работают на низкой выходной мощности, а простая компоновка оборудования может использоваться со специальным программным обеспечением для паллетирования.
Широко используется в интеллектуальных производственных отраслях, таких как производство мебели, продуктов питания и напитков, а также 3C, применимо для высокоскоростной и высокоточной укладки на поддоны, подбора, упаковки и обработки.
Патент на промышленный образец: робот (четырехосевая совместная транспортировка и паллетирование) 2020306550088.

Масштабная линия интеллектуального производства автомобильных деталей

Левая панель печи Интеллектуальный корпус производственной линии в масштабе

Содержание продукта

		JS-R4-15	JS-R4-30
Механизм		Вертикальный многосуставной робот
Количество осей		4
Полезная нагрузка		15 кг	30 кг
Повторное позиционирование		±0,05 мм
Макс. размах рук		1510 мм	1820 мм
Степень защиты		ЛП30
Вес тела робота		188 кг	205 кг
Диапазон движения	J1	±165°
	J2	+100°,-45°
	J3	+100°,-20°	+95°,-15°
	J4	±360°
Максимальная скорость	J1	3,4рад/с	3рад/с
	J2	3,4рад/с	3рад/с
	J3	4рад/с	3,7 рад/с
	J4	9,5рад/с
Момент инерции	J4	0,6 кг ·м²	1,45 кг ·м²
Среда установки	Температура	0~45℃
	Влажность	20%~80%PH Без конденсации
	NVH	<4,9 м/с²(0,5G)
	Другие	Избегайте легковоспламеняющихся, едких газов и жидкостей; Избегать контакта с водой, маслом, пылью и т. д.; Не приближайтесь к источнику электрического шума.
Мощность		2,7 кВА	2,8 кВА
Размер шкафа		580600960 мм
Вес шкафа		100 кг
Источник питания		Однофазный трехпроводной 220 В ±10%
Установка		Напольный, потолочный

Точность на микронном уровне

Серия JS-R4 устанавливает новые стандарты экономичной автоматизации. Благодаря более высокому соотношению цены и производительности она обеспечивает быструю окупаемость инвестиций для малых и средних предприятий. Инженеры ценят упрощенную механическую конструкцию, которая сокращает время установки. В сочетании с нашим программным обеспечением для роботизации вы сократите время цикла и снизите энергопотребление.

Автоматизация, готовая к будущему

Интегрированное подключение EtherCAT и диагностика на базе искусственного интеллекта позволяют системам промышленной автоматизации легко адаптироваться к меняющимся производственным требованиям, обеспечивая при этом максимальную непрерывность работы. Детерминированная архитектура связи EtherCAT обеспечивает синхронизацию распределенных устройств с точностью до микросекунды, поддерживая управление в режиме реального времени для высокоточных задач, таких как роботизированная сварка.