6-Achsen-Arm
Profitieren Sie vom branchenführenden Support des globalen Servicenetzwerks von Jehson – wo Innovation auf Zuverlässigkeit trifft.
- Gegründet im Jahr 2015
- Fortschrittliches Klimaanlagen-Steuerungssystem
- Leichtes, stromlinienförmiges Design
6-Achs-Roboterarm
Jehson, ein führender Hersteller von Industrieroboternstellt seinen hochmodernen 6-Achs-Gelenkroboter vor, der für die nahtlose Integration in Arbeitsabläufe in der industriellen AutomatisierungMit modernsten AC-Servosystemen, EtherCAT-Konnektivität und Wiederholgenauigkeit ist dieses System Knickarmroboter Bietet unübertroffene Präzision für Anwendungen in der Automobil-, Metallverarbeitungs- und Haushaltsgeräteindustrie. Dank seines leichten und dennoch robusten Rahmens gewährleistet es Stabilität in jeder Position und optimiert gleichzeitig die Energieeffizienz. Wir setzen neue Maßstäbe für Betriebseffizienz und Wirtschaftlichkeit – ideal für Ihre Fertigungslinie.
- AC-Steuerungssystem, 4-6-Achsen-Verbindungsverarbeitung. Präziser Algorithmus und sanfte Bewegung
- AC-Absolut-MC-Protokoll und Positionsspeicher bei Stromausfall.
- Leichtgewicht, stromlinienförmiges Design, geringeres Gewicht im Vergleich zu ähnlichen Produkten.
Produkt Inhalt
| Modelle | Anzahl der Steuerachsen | Handgelenk-Lastgewicht | Vertikale Dehnung | Horizontale Dehnung | Wiederholte Positionsgenauigkeit*2 | |
| JS-R6-12 | 6 | 12 kg | 2506 mm | 1435 mm | ±0,08 mm | |
| JS-R6-30 | 6 | 30 kg | 3103 mm | 2100mm | ±0,1 mm | |
JS-R6-12 | ||||||
| 130 kg/1,5 kVA | ||||||
| S-Achse (Drehung) | Achse L (Unterarm) | Achse U (Oberarm) | Achse R (Armrotation) | Achse B (Armrotation) | Achse T (Armdrehung) | |
| Bewegungsbereich | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360°~+360° |
| Höchstgeschwindigkeit | 220°/s | 200°/s | 220°/s | 410°/s | 410°/s | 610°/s |
| Achse R (Armrotation) | Achse B (Armrotation) | Achse T (Armdrehung) | ||||
| Zulässiges Moment | 22 N·m | 22 N·m | 9,8 Nm | |||
| Zulässige Trägheit Moment | 0,65 kg∙m² | 0,65 kg∙m² | 0,17 kg∙m² | |||
JS-R6-30 | ||||||
| 316 kg/2,0 kVA | ||||||
| S-Achse (Drehung) | Achse L (Unterarm) | Achse U (Oberarm) | Achse R (Armrotation) | Achse B (Armrotation) | Achse T (Armdrehung) | |
| Bewegungsbereich | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
| Höchstgeschwindigkeit | 197°/s | 190°/s | 210°/s | 410°/s | 410°/s | 620°/s |
| Achse R (Armrotation) | Achse B (Armrotation) | Achse T (Armdrehung) | ||||
| Zulässiges Moment | 65,0 N·m | 65,0 N·m | 40,0 N·m | |||
| Zulässiges Trägheitsmoment | 5 kg∙m² | 5 kg∙m² | 2,5 kg∙m² | |||
Steigern Sie Ihre Produktionskapazitäten
Präzisionsgefertigte Knickarmroboter für industrielle Exzellenz
Globales Dienstleistungsökosystem
Speziell geschulte Ingenieure bieten schnellen technischen Online-Support mit Fehlerbehebung und vorbeugender Wartung.
Expertise in vertikaler Integration
Von Einzelrobotern bis hin zu intelligenten Fabriklösungen liefern unsere hauseigenen Ingenieurteams Komplettlösungen, die auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind.
Sehr erfahren
Jehson blickt auf eine jahrzehntelange Erfolgsgeschichte zurück und hat weltweit über 500 maßgeschneiderte automatisierte Fertigungslösungen realisiert.
Intelligente Steuerung und Vernetzung
Unser Roboter, der mit einem AC-Absolute-MC-Protokoll arbeitet, unterstützt EtherCAT-Bussteuerung für industrielle Ethernet-Kommunikation in Echtzeit. Die Bedienung erfolgt intuitiv über Touchscreen-Teaching-Bedienfelder, und Sicherheitsmerkmale wie redundante Encoder und ausfallsichere Bremsen gewährleisten die Einhaltung strenger Industriestandards.
Unübertroffene Präzision
Unsere 6-Achs-Roboter nutzen modernste Bewegungssteuerungsalgorithmen, um eine Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm zu erreichen – selbst bei hohen Lasten. Die Dual-Traglastkonfigurationen der JS-R6-Serie eignen sich gleichermaßen für leichte Montagearbeiten und anspruchsvolle Schweißarbeiten und gewährleisten Stabilität über den gesamten vertikalen Arbeitsbereich. Die ergonomische Rotation der R-Achse und die Flexibilität der T-Achse ermöglichen komplexe Manöver ohne Genauigkeitsverlust.
Nachhaltige Leistung
Langlebigkeit ist in jedes Bauteil integriert: Korrosionsbeständige Beschichtungen und wartungsfreundliche Konstruktionen verlängern die Lebensdauer. Energierückgewinnungssysteme nutzen die kinetische Energie beim Bremsen und reduzieren so den Energieverbrauch zusätzlich. Unser Engagement für Nachhaltigkeit entspricht globalen Umweltzertifizierungen und macht uns zum idealen Partner für Initiativen zur umweltfreundlichen Fertigung.
Was ist ein 6-Achs-Roboterarm?
Ein 6-Achs-Roboterarm ist eine industrielle Automatisierungslösung, die durch sechs Drehgelenke menschenähnliche Geschicklichkeit nachahmt und so multidirektionale Bewegungen im dreidimensionalen Raum ermöglicht. Seine Gelenkkonstruktion erlaubt präzises Positionieren für komplexe Aufgaben wie Schweißen, Montage und Lackieren. Dank seiner 360°-Drehfähigkeit kann er auch in beengten Bereichen eingesetzt werden und behält dabei seine Stabilität über die gesamte vertikale Reichweite hinweg.
Worin besteht der Unterschied zwischen 5-Achs- und 6-Achs-Roboterarmen?
Der entscheidende Unterschied liegt in der Bewegungsflexibilität und der Komplexität der Bedienung. Ein 5-Achs-Industrieroboter arbeitet mit fünf Drehgelenken und ermöglicht planare sowie begrenzte dreidimensionale Bewegungen – ideal für Aufgaben wie CNC-Bearbeitung oder einfache Montage. Im Gegensatz dazu verfügt ein 6-Achs-Knickarmroboter über ein sechstes Drehgelenk und bietet dadurch volle dreidimensionale Beweglichkeit. Diese zusätzliche Achse erlaubt präzise Anpassungen der Ausrichtung des Endeffektors, was für komplexe Aufgaben wie das Schweißen filigraner Nähte oder die Handhabung unregelmäßig geformter Bauteile unerlässlich ist.
Warum einen 6-Achs-Roboter wählen?
Ein 6-Achs-Roboter bietet verbesserte Beweglichkeit für komplexe Aufgaben und ahmt menschenähnliche Bewegungen nach, um in engen Räumen zu navigieren und Operationen aus verschiedenen Winkeln durchzuführen. Seine hohe Präzision gewährleistet Genauigkeit beim Schweißen, in der Montage und in der Elektronikfertigung. Im Gegensatz zu einfacheren Robotern passt er sich an unterschiedlichste Nutzlasten und Arbeitsabläufe an, von Automobilteilen bis hin zur Metallbearbeitung. Kompakte Bauweisen wie die 6-Achs-Serie von Jehson sparen Platz bei gleichbleibender Geschwindigkeit und sind ideal für KMU. Mit kürzeren Zykluszeiten und energieeffizientem Betrieb senkt er die Arbeitskosten und steigert die Produktivität branchenübergreifend.
Vorteile eines 6-Achs-Gelenkroboters
Sechsachsige Roboter bieten unübertroffene Vielseitigkeit für komplexe Aufgaben und passen sich multidirektionalen Bewegungen sowie beengten Platzverhältnissen an. Ihre hohe Präzision (Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm) gewährleistet Genauigkeit beim Schweißen, Montieren und in der Elektronik. Kompakte Bauweisen sparen Platz, während die Mensch-Roboter-Kollaboration die Sicherheit in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen erhöht. Der energieeffiziente Betrieb senkt die Kosten, und der modulare Aufbau vereinfacht die Integration.
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