Bras à 6 axes
Bénéficiez d'un soutien de pointe grâce au réseau de services mondial de Jehson, où l'innovation rencontre la fiabilité.
- Établie en 2015
- Système de contrôle avancé de la climatisation
- Conception légère et profilée
Bras robotique à 6 axes
Jehson, un des principaux fabricant de robots industriels, présente son robot articulé à 6 axes de pointe, conçu pour une intégration transparente dans flux de travail d'automatisation industrielleGrâce à ses systèmes servo AC de pointe, sa connectivité EtherCAT et sa répétabilité, ce robot articulé Offrant une précision inégalée pour les applications automobiles, métallurgiques et de fabrication d'électroménager, cette machine repose sur un châssis léger et robuste, garantissant une stabilité optimale sur tous les axes de production tout en optimisant l'efficacité énergétique. Elle établit une nouvelle référence en matière d'efficacité opérationnelle et de rentabilité, idéale pour votre ligne de fabrication.
- Système de contrôle AC, traitement de liaison 4-6 axes. algorithme précis et mouvement fluide
- Protocole MC absolu AC et mémoire de position en cas de panne de courant.
- Conception légère et épurée, poids plus léger parmi les produits similaires.
Contenu du produit
| Modèles | Quantité d'axe de contrôle | Poids de la charge du poignet | Allongement vertical | Allongement horizontal | Précision de positionnement répétée*2 | |
| JS-R6-12 | 6 | 12 kg | 2506 mm | 1435 mm | ± 0,08 mm | |
| JS-R6-30 | 6 | 30 kg | 3103 mm | 2100 mm | ±0,1 mm | |
JS-R6-12 | ||||||
| 130 kg/1,5 kVA | ||||||
| Axe S (Rotation) | Axe L (Bras inférieur) | Axe U (Bras supérieur) | Axe R (Rotation des bras) | Axe B (Rotation des bras) | Axe T (Bras tournant) | |
| Amplitude de mouvement | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360°~+360° |
| Vitesse maximale | 220°/s | 200°/s | 220°/s | 410°/s | 410°/s | 610°/s |
| Axe R (Rotation du bras) | Axe B (Rotation des bras) | Axe T (Bras tournant) | ||||
| Moment admissible | 22 N·m | 22 N·m | 9,8 N·m | |||
| Inertie admissible Moment | 0,65 kg∙m² | 0,65 kg∙m² | 0,17 kg∙m² | |||
JS-R6-30 | ||||||
| 316 kg/2,0 kVA | ||||||
| Axe S (Rotation) | Axe L (Bras inférieur) | Axe U (Bras supérieur) | Axe R (Rotation des bras) | Axe B (Rotation des bras) | Axe T (Bras tournant) | |
| Amplitude de mouvement | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
| Vitesse maximale | 197°/s | 190°/s | 210°/s | 410°/s | 410°/s | 620°/s |
| Axe R (Rotation du bras) | Axe B (Rotation des bras) | Axe T (Bras tournant) | ||||
| Moment admissible | 65,0 N·m | 65,0 N·m | 40,0 N·m | |||
| Moment d'inertie admissible | 5 kg∙m² | 5 kg∙m² | 2,5 kg∙m² | |||
Augmentez vos capacités de production
Robots articulés de précision pour l'excellence industrielle
Écosystème de services mondial
Des ingénieurs spécialisés assurent une assistance technique en ligne rapide pour le dépannage et la maintenance préventive.
Expertise en intégration verticale
Du robot unique à la solution d'usine intelligente, nos équipes d'ingénierie internes fournissent des solutions complètes adaptées à vos besoins.
Très expérimenté
L'héritage de Jehson s'étend sur plusieurs décennies, avec plus de 500 solutions de fabrication automatisées sur mesure réalisées dans le monde entier.
Contrôle intelligent et connectivité
Alimenté par un protocole MC absolu AC, notre robot prend en charge le contrôle par bus EtherCAT pour une communication Ethernet industrielle en temps réel. Les opérateurs bénéficient d'une utilisation intuitive grâce à des pupitres d'apprentissage tactiles, et des dispositifs de sécurité tels que des codeurs redondants et des freins de sécurité garantissent la conformité aux normes industrielles les plus strictes.
Précision inégalée
Nos robots à 6 axes exploitent des algorithmes de contrôle de mouvement de pointe pour atteindre une répétabilité de ±0,08 mm, même sous charges importantes. Les deux configurations de charge utile de la série JS-R6 s'adaptent aussi bien aux tâches d'assemblage légères qu'au soudage intensif, garantissant une stabilité optimale en profondeur. La rotation ergonomique de l'axe R et la flexibilité de l'axe T permettent des manœuvres complexes sans compromettre la précision.
Performance durable
La longévité est intégrée à chaque composant, grâce à des revêtements anticorrosion et une conception facilitant la maintenance qui prolongent sa durée de vie. Les systèmes de récupération d'énergie captent l'énergie cinétique lors de la décélération, réduisant ainsi la consommation d'énergie. Notre engagement en faveur du développement durable est conforme aux éco-certifications internationales, ce qui fait de nous un partenaire idéal pour les initiatives de production écologique.
Qu'est-ce qu'un bras robotisé à 6 axes ?
Un bras robotisé à 6 axes est une solution d'automatisation industrielle conçue pour reproduire la dextérité humaine grâce à six articulations rotatives, permettant des mouvements multidirectionnels dans l'espace tridimensionnel. Sa conception articulée assure un positionnement précis pour des tâches complexes telles que le soudage, l'assemblage et la peinture. Ses capacités de rotation à 360° lui permettent d'accéder à des espaces confinés tout en conservant une stabilité optimale lors des mouvements verticaux.
Quelle est la différence entre les bras robotiques à 5 axes et à 6 axes ?
La principale différence réside dans la flexibilité des mouvements et la complexité opérationnelle. Un robot industriel à 5 axes fonctionne grâce à cinq articulations rotatives, permettant des mouvements planaires et tridimensionnels limités – idéal pour des tâches telles que l'usinage CNC ou l'assemblage simple. À l'inverse, un robot articulé à 6 axes ajoute une sixième articulation rotative, lui conférant une agilité tridimensionnelle complète. Cet axe supplémentaire permet des ajustements précis de l'orientation de l'effecteur, essentiels pour des tâches complexes comme le soudage de joints délicats ou la manipulation de composants de formes irrégulières.
Pourquoi choisir un robot à 6 axes ?
Un robot à 6 axes offre une dextérité accrue pour les tâches complexes, imitant les mouvements humains pour se déplacer dans des espaces restreints et effectuer des opérations multi-angles. Sa haute précision garantit l'exactitude des opérations de soudage, d'assemblage et de fabrication électronique. Contrairement aux robots plus simples, il s'adapte à diverses charges utiles et flux de travail, des pièces automobiles au travail des métaux. Les conceptions compactes, comme la série 6 axes de Jehson, permettent un gain de place tout en maintenant la vitesse, ce qui est idéal pour les PME. Avec des temps de cycle plus rapides et une performance écoénergétique, le modèle 30% réduit les coûts de main-d'œuvre et améliore la productivité dans tous les secteurs d'activité.
Avantages du robot articulé à 6 axes
Les robots à six axes offrent une polyvalence inégalée pour les tâches complexes, s'adaptant aux mouvements multidirectionnels et aux espaces restreints. Leur haute précision (répétabilité de ±0,01 mm) garantit l'exactitude des opérations de soudage, d'assemblage et d'électronique. Leur conception compacte permet un gain de place au sol, tandis que la collaboration homme-robot renforce la sécurité dans les espaces de travail partagés. Leur fonctionnement écoénergétique réduit les coûts et leur conception modulaire simplifie l'intégration.
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