JS-R4-15 |
JS-R4-30 |
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| Mécanisme | Robot multi-articulaire vertical | ||
| Quantité de l'axe | 4 | ||
| Charge utile | 15 kg | 30 kg | |
| Répéter le positionnement | ± 0,05 mm | ||
| Envergure maximale des bras | 1510 mm | 1820 mm | |
| Degré de protection | LP30 | ||
| Poids corporel du robot | 188 kg | 205 kg | |
| Plage de mouvement | J1 | ±165° | |
| J2 | +100°,-45° | ||
| J3 | +100°, -20° | +95°, -15° | |
| J4 | ±360° | ||
| Vitesse maximale | J1 | 3,4 rad/s | 3 rad/s |
| J2 | 3,4 rad/s | 3 rad/s | |
| J3 | 4 rad/s | 3,7 rad/s | |
| J4 | 9,5 rad/s | ||
| Moment d'inertie | J4 | 0,6 kg ·m² | 1,45 kg ·m² |
| Environnement d'installation | Température | 0~45℃ | |
| Humidité | 20%~80%PH Sans condensation |
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| NVH | <4,9 m/s² (0,5 G) | ||
| Autres | Évitez les gaz et liquides inflammables et corrosifs ; Éviter le contact avec l’eau, l’huile, la poussière, etc. Ne vous approchez pas de la source de bruit électrique |
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| Capacité de puissance | 2,7 kVA | 2,8 kVA | |
| Taille de l'armoire | 580*600*960mm | ||
| Poids de l'armoire | 100 kg | ||
| Alimentation électrique | Monophasé trois fils 220 V ±10% | ||
| Installation | Montage au sol, montage au plafond | ||
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