روبوت صناعي مفصلي مستقل متعدد الأغراض ذو 6 محاور

نظام التحكم في التيار المتردد، معالجة ربط 4-6 محاور. خوارزمية دقيقة وحركة سلسة
بروتوكول MC المطلق للتيار المتردد وذاكرة الموضع في حالة انقطاع التيار الكهربائي.
تفتح وحدة التحكم في ناقل EtherCAT المجال لشبكة Ethernet الصناعية في الوقت الفعلي.
تصميم خفيف الوزن وانسيابي، وأخف وزنًا بين المنتجات المماثلة.
الهيكل العام خفيف ومرن ومستقر
براءة اختراع التصميم: الروبوت المفصل الانسيابي 2018306095201.

روبوت انسيابي متعدد الأغراض ذاتي التشغيل متعدد الأغراض بستة محاور مشتركة

خط إنتاج ذكي لمكيفات الهواء المركزية الكبيرة الحجم

خط إنتاج صفائح معدنية ذكي لأغطية المدخنة

محتوى المنتج

نماذج		كمية محور التحكم	وزن حمل المعصم	الاستطالة العمودية	الاستطالة الأفقية	*دقة الموضع المتكررة2**
JS-R6-12		6	12 كجم	2506 ملم	1435 ملم	±0.08 مم
JS-R6-30		6	30 كجم	3103 ملم	2100 ملم	±0.1 مم
JS-R6-12
130 كجم/1.5 كيلو فولت أمبير
	المحور S (تناوب)	المحور L (الذراع السفلي)	المحور U (الذراع العلوي)	المحور R (تدوير الذراع)	المحور ب (تدوير الذراع)	المحور T (تحريك الذراع)
نطاق الحركة	-170°~+170°	-90°~+155°	-175°~+240°	-180°~+180°	-135°~+135°	-360 درجة~+360 درجة
السرعة القصوى	220 درجة/ثانية	200 درجة/ثانية	220 درجة/ثانية	410 درجة/ثانية	410 درجة/ثانية	610 درجة/ثانية
	المحور R (تدوير الذراع)		المحور ب (تدوير الذراع)		المحور T (تحريك الذراع)
اللحظة المسموح بها	22 نيوتن متر		22 نيوتن متر		9.8 نيوتن متر
القصور الذاتي المسموح به لحظة	0.65 كجم∙م²		0.65 كجم∙م²		0.17 كجم∙م²
JS-R6-30
316 كجم/2.0 كيلو فولت أمبير
	المحور S (تناوب)	المحور L (الذراع السفلي)	المحور U (الذراع العلوي)	المحور R (تدوير الذراع)	المحور ب (تدوير الذراع)	المحور T (تحريك الذراع)
نطاق الحركة	-180°~+180°	-105°~+155°	-170°~+240°	-200°~+200°	-150°~+150°	-455°~+455°
السرعة القصوى	197 درجة/ثانية	190 درجة/ثانية	210 درجة/ثانية	410 درجة/ثانية	410 درجة/ثانية	620 درجة/ثانية
	المحور R (تدوير الذراع)		المحور ب (تدوير الذراع)		المحور T (تحريك الذراع)
اللحظة المسموح بها	65.0 نيوتن متر		65.0 نيوتن متر		40.0 نيوتن متر
عزم القصور الذاتي المسموح به	5 كجم ∙م²		5 كجم ∙م²		2.5 كجم ∙م²