Autonomer, vielseitiger, stromlinienförmiger 6-Achsen-Industrie-Gelenkroboter

AC-Steuerungssystem, 4-6-Achsen-Verbindungsverarbeitung. Präziser Algorithmus und sanfte Bewegung
AC-Absolut-MC-Protokoll und Positionsspeicher bei Stromausfall.
Die EtherCAT-Bussteuerung eröffnet industrielles Echtzeit-Ethernet.
Leichtgewicht, stromlinienförmiges Design, geringeres Gewicht im Vergleich zu ähnlichen Produkten.
Die Gesamtstruktur ist leicht, flexibel und stabil
Designpatent: Stromlinienförmiger Gelenkroboter 2018306095201.

Produkt Inhalt

Modelle		Anzahl der Steuerachsen	Handgelenk-Lastgewicht	Vertikale Dehnung	Horizontale Dehnung	*Wiederholte Positionsgenauigkeit2**
JS-R6-12		6	12 kg	2506 mm	1435 mm	±0,08 mm
JS-R6-30		6	30 kg	3103 mm	2100mm	±0,1 mm
JS-R6-12
130 kg/1,5 kVA
	S-Achse (Drehung)	Achse L (Unterarm)	Achse U (Oberarm)	Achse R (Armrotation)	Achse B (Armrotation)	Achse T (Armdrehung)
Bewegungsbereich	-170°~+170°	-90°~+155°	-175°~+240°	-180°~+180°	-135°~+135°	-360°~+360°
Höchstgeschwindigkeit	220°/s	200°/s	220°/s	410°/s	410°/s	610°/s
	Achse R (Armrotation)		Achse B (Armrotation)		Achse T (Armdrehung)
Zulässiges Moment	22 N·m		22 N·m		9,8 Nm
Zulässige Trägheit Moment	0,65 kg∙m²		0,65 kg∙m²		0,17 kg∙m²
JS-R6-30
316 kg/2,0 kVA
	S-Achse (Drehung)	Achse L (Unterarm)	Achse U (Oberarm)	Achse R (Armrotation)	Achse B (Armrotation)	Achse T (Armdrehung)
Bewegungsbereich	-180°~+180°	-105°~+155°	-170°~+240°	-200°~+200°	-150°~+150°	-455°~+455°
Höchstgeschwindigkeit	197°/s	190°/s	210°/s	410°/s	410°/s	620°/s
	Achse R (Armrotation)		Achse B (Armrotation)		Achse T (Armdrehung)
Zulässiges Moment	65,0 N·m		65,0 N·m		40,0 N·m
Zulässiges Trägheitsmoment	5 kg∙m²		5 kg∙m²		2,5 kg∙m²