Robot articulado industrial autónomo, multipropósito y aerodinámico de 6 ejes

Sistema de control de CA, procesamiento de enlace de 4 a 6 ejes. Algoritmo preciso y movimiento suave.
Protocolo MC absoluto AC y memoria de posición en caso de fallo de alimentación.
El control de bus EtherCAT abre Ethernet industrial en tiempo real.
Diseño ligero y aerodinámico, peso más ligero entre productos similares.
La estructura general es ligera, flexible y estable.
Patente de diseño: robot articulado aerodinámico 2018306095201.

Contenido del producto

Modelos		Cantidad de eje de control	Peso de carga de muñeca	Elongación vertical	Elongación horizontal	*Precisión posicional repetida2**
JS-R6-12		6	12 kilos	2506 mm	1435 mm	±0,08 mm
JS-R6-30		6	30 kilos	3103 mm	2100 mm	±0,1 mm
JS-R6-12
130 kg/1,5 kVA
	Eje S (Rotación)	Eje L (Brazo inferior)	Eje U (Brazo superior)	Eje R (Rotación del brazo)	Eje B (Rotación del brazo)	Eje T (Giro del brazo)
Rango de movimiento	-170°~+170°	-90°~+155°	-175°~+240°	-180°~+180°	-135°~+135°	-360°~+360°
Velocidad máxima	220°/s	200°/s	220°/s	410°/s	410°/s	610°/s
	Eje R (rotación del brazo)		Eje B (Rotación del brazo)		Eje T (Giro del brazo)
Momento admisible	22 N·m		22 N·m		9,8 N·m
Inercia admisible Momento	0,65 kg∙m²		0,65 kg∙m²		0,17 kg∙m²
JS-R6-30
316 kg/2,0 kVA
	Eje S (Rotación)	Eje L (Brazo inferior)	Eje U (Brazo superior)	Eje R (Rotación del brazo)	Eje B (Rotación del brazo)	Eje T (Giro del brazo)
Rango de movimiento	-180°~+180°	-105°~+155°	-170°~+240°	-200°~+200°	-150°~+150°	-455°~+455°
Velocidad máxima	197°/s	190°/s	210°/s	410°/s	410°/s	620°/s
	Eje R (rotación del brazo)		Eje B (Rotación del brazo)		Eje T (Giro del brazo)
Momento admisible	65,0 N·m		65,0 N·m		40,0 N·m
Momento de inercia admisible	5 kg∙m²		5 kg∙m²		2,5 kg∙m²