| แบบจำลอง | ปริมาณของแกนควบคุม | น้ำหนักข้อมือ | การยืดตัวในแนวตั้ง | การยืดตัวในแนวนอน | ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ*2 | |
| เจเอส-อาร์6-12 | 6 | 12 กก. | 2506 มม. | 1435 มม. | ±0.08 มม. | |
| เจเอส-อาร์6-30 | 6 | 30 กก. | 3103 มม. | 2100 มม. | ±0.1 มม. | |
เจเอส-อาร์6-12 |
||||||
| 130 กก./1.5 กิโลโวลต์เอ | ||||||
| แกน S (การหมุน) |
แกน L (แขนล่าง) |
แกน U (ต้นแขน) |
แกน R (การหมุนแขน) |
แกน B (การหมุนแขน) |
แกน T (การหมุนแขน) |
|
| ช่วงการเคลื่อนไหว | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360°~+360° |
| ความเร็วสูงสุด | 220°/วินาที | 200°/วินาที | 220°/วินาที | 410°/วินาที | 410°/วินาที | 610°/วินาที |
| แกน R (การหมุนแขน) |
แกน B (การหมุนแขน) |
แกน T (การหมุนแขน) |
||||
| ช่วงเวลาที่อนุญาต | 22 นิวตันเมตร | 22 นิวตันเมตร | 9.8 นิวตันเมตร | |||
| ความเฉื่อยที่ยอมรับได้ ช่วงเวลา | 0.65 กก.∙ตร.ม. | 0.65 กก.∙ตร.ม. | 0.17 กก.∙ตร.ม. | |||
เจเอส-อาร์6-30 |
||||||
| 316 กก./2.0kVA | ||||||
| แกน S (การหมุน) |
แกน L (แขนล่าง) |
แกน U (ต้นแขน) |
แกน R (การหมุนแขน) |
แกน B (การหมุนแขน) |
แกน T (การหมุนแขน) |
|
| ช่วงการเคลื่อนไหว | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
| ความเร็วสูงสุด | 197°/วินาที | 190°/วินาที | 210°/วินาที | 410°/วินาที | 410°/วินาที | 620°/วินาที |
| แกน R (การหมุนแขน) |
แกน B (การหมุนแขน) |
แกน T (การหมุนแขน) |
||||
| ช่วงเวลาที่อนุญาต | 65.0 นิวตันเมตร | 65.0 นิวตันเมตร | 40.0 นิวตันเมตร | |||
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้ | 5กก.∙ตรม. | 5กก.∙ตรม. | 2.5 กก.∙ตร.ม. | |||
Kaishuo Technology ก่อตั้งขึ้นในปี 2551 และตั้งแต่นั้นเป็นต้นมาได้พัฒนาโครงสร้างอุตสาหกรรมหลักสี่ประการ ได้แก่ อุปกรณ์หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ พลังงานใหม่ แม่พิมพ์ฮาร์ดแวร์แม่นยำ และแม่พิมพ์ฉีดแม่นยำ
ลิขสิทธิ์ © 2026 บริษัท ไคชัว เทคโนโลยี