| मॉडल | नियंत्रण अक्ष की मात्रा | कलाई का भार | ऊर्ध्वाधर बढ़ाव | क्षैतिज बढ़ाव | बार-बार स्थिति सटीकता*2 | |
| जेएस-आर6-12 | 6 | 12 किलो | 2506 मिमी | 1435 मिमी | ±0.08 मिमी | |
| जेएस-आर6-30 | 6 | 30 किलो | 3103 मिमी | 2100 मिमी | ±0.1 मिमी | |
जेएस-आर6-12 |
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| 130किग्रा/1.5केवीए | ||||||
| एस अक्ष (रोटेशन) |
अक्ष L (निचला हाथ) |
अक्ष U (बख़ोटी) |
अक्ष R (हाथ घुमाना) |
अक्ष B (हाथ घुमाना) |
अक्ष T (हाथ घुमाना) |
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| गति की सीमा | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360°~+360° |
| अधिकतम गति | 220°/सेकंड | 200°/सेकंड | 220°/सेकंड | 410°/सेकंड | 410°/सेकंड | 610°/सेकंड |
| अक्ष R (हाथ घुमाना) |
अक्ष B (हाथ घुमाना) |
अक्ष T (हाथ घुमाना) |
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| स्वीकार्य क्षण | 22एन·मी | 22एन·मी | 9.8एन·एम | |||
| स्वीकार्य जड़त्व पल | 0.65 किग्रा∙मी² | 0.65 किग्रा∙मी² | 0.17 किग्रा∙मी² | |||
जेएस-आर6-30 |
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| 316किग्रा/2.0केवीए | ||||||
| एस अक्ष (रोटेशन) |
अक्ष L (निचला हाथ) |
अक्ष U (बख़ोटी) |
अक्ष R (हाथ घुमाना) |
अक्ष B (हाथ घुमाना) |
अक्ष T (हाथ घुमाना) |
|
| गति की सीमा | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
| अधिकतम गति | 197°/सेकंड | 190°/सेकंड | 210°/सेकंड | 410°/सेकंड | 410°/सेकंड | 620°/सेकंड |
| अक्ष R (हाथ घुमाना) |
अक्ष B (हाथ घुमाना) |
अक्ष T (हाथ घुमाना) |
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| स्वीकार्य क्षण | 65.0एन·मी | 65.0एन·मी | 40.0एन·एम | |||
| स्वीकार्य जड़त्व आघूर्ण | 5 किग्रा∙मी² | 5 किग्रा∙मी² | 2.5 किग्रा∙मी² | |||
कैशुओ टेक्नोलॉजी की स्थापना 2008 में हुई थी और तब से इसने चार-कोर औद्योगिक संरचना विकसित की है, जिसमें रोबोटिक्स और स्वचालन उपकरण, नई ऊर्जा, सटीक हार्डवेयर मोल्ड और सटीक इंजेक्शन मोल्ड शामिल हैं।
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