Автономный многоцелевой обтекаемый 6-осевой промышленный шарнирный робот

Система управления переменного тока, обработка 4-6-осевого соединения. Точный алгоритм и плавное движение.
Протокол абсолютного переменного тока MC и память положения на случай отключения питания.
Управление шиной EtherCAT открывает промышленный Ethernet в реальном времени.
Легкий, обтекаемый дизайн, самый легкий вес среди аналогичных изделий.
Общая конструкция легкая, гибкая и стабильная.
Патент на промышленный образец: обтекаемый шарнирный робот 2018306095201.

Автономный многоцелевой обтекаемый 6-осевой сочлененный робот

Интеллектуальная производственная линия для крупных центральных кондиционеров увеличена

Интеллектуальная линия по производству листового металла для вытяжек

Содержание продукта

Модели		Количество осей управления	Вес нагрузки на запястье	Вертикальное удлинение	Горизонтальное удлинение	*Повторяющаяся точность позиционирования2**
JS-R6-12		6	12 кг	2506 мм	1435 мм	±0,08 мм
JS-R6-30		6	30 кг	3103 мм	2100 мм	±0,1 мм
JS-R6-12
130 кг/1,5 кВА
	Ось S (Вращение)	Ось L (Нижняя часть руки)	Ось U (Верхняя часть руки)	Ось R (Вращение руки)	Ось B (Вращение руки)	Ось Т (Поворот руки)
Диапазон движения	-170°~+170°	-90°~+155°	-175°~+240°	-180°~+180°	-135°~+135°	-360°~+360°
Максимальная скорость	220°/с	200°/с	220°/с	410°/с	410°/с	610°/с
	Ось R (Вращение руки)		Ось B (Вращение руки)		Ось Т (Поворот руки)
Допустимый момент	22Н·м		22Н·м		9,8 Н·м
Допустимая инерция Момент	0,65 кг∙м²		0,65 кг∙м²		0,17 кг∙м²
JS-R6-30
316 кг/2,0 кВА
	Ось S (Вращение)	Ось L (Нижняя часть руки)	Ось U (Верхняя часть руки)	Ось R (Вращение руки)	Ось B (Вращение руки)	Ось Т (Поворот руки)
Диапазон движения	-180°~+180°	-105°~+155°	-170°~+240°	-200°~+200°	-150°~+150°	-455°~+455°
Максимальная скорость	197°/с	190°/с	210°/с	410°/с	410°/с	620°/с
	Ось R (Вращение руки)		Ось B (Вращение руки)		Ось Т (Поворот руки)
Допустимый момент	65,0 Н·м		65,0 Н·м		40,0 Н·м
Допустимый момент инерции	5кг∙м²		5кг∙м²		2,5 кг∙м²