Robots con cuatro ejes articulados

De alta velocidad y estable, todos los ejes funcionan a baja potencia de salida y la composición simple del equipo se puede utilizar con un software de paletización especial.
Ampliamente utilizado en industrias de fabricación inteligente como muebles, alimentos y bebidas, y 3C, aplicable a paletizado, selección, embalaje y manipulación de alta velocidad y alta precisión.
Patente de diseño: robot (manipulación y paletizado de articulaciones de cuatro ejes) 2020306550088.

Escalado de la línea de producción inteligente de piezas de automóvil

Panel izquierdo del horno Caja de la línea de producción inteligente a escala

Contenido del producto

		JS-R4-15	JS-R4-30
Mecanismo		Robot vertical multiarticular
Cantidad de ejes		4
Carga útil		15 kilos	30 kilos
Repetir posicionamiento		±0,05 mm
Envergadura máxima de brazos		1510 mm	1820 mm
Grado de protección		LP30
Peso corporal del robot		188 kilos	205 kilos
Rango de movimiento	J1	±165°
	J2	+100°,-45°
	J3	+100°,-20°	+95°,-15°
	J4	±360°
Velocidad máxima	J1	3,4 rad/s	3 rad/s
	J2	3,4 rad/s	3 rad/s
	J3	4 rad/s	3,7 rad/s
	J4	9,5 rad/s
Momento de inercia	J4	0,6 kg · m²	1,45 kg · m²
Entorno de instalación	Temperatura	0~45℃
	Humedad	20%~80%PH Sin condensación
	NVH	<4,9 m/s² (0,5 G)
	Otros	Evite gases y líquidos inflamables y corrosivos; Evite el contacto con agua, aceite, polvo, etc.; No se acerque a fuentes de ruido eléctrico
Capacidad de potencia		2,7 kVA	2,8 kVA
Tamaño del gabinete		580600960 mm
Peso del gabinete		100 kilos
Fuente de alimentación		Monofásico de tres hilos 220 V ±10%
Instalación		Montaje en el suelo, montaje en el techo

Precisión a nivel de micras

La serie JS-R4 establece nuevos estándares en automatización rentable. Con una mejor relación precio-rendimiento, ofrece un rápido retorno de la inversión para pequeñas y medianas empresas. Los ingenieros valoran su diseño mecánico simplificado, que reduce drásticamente el tiempo de instalación. En combinación con nuestro software robótico, logrará tiempos de ciclo más rápidos y un menor consumo de energía.

Automatización preparada para el futuro

La conectividad EtherCAT integrada y el diagnóstico basado en IA permiten que los sistemas de automatización industrial se adapten sin problemas a las cambiantes demandas de producción, a la vez que maximizan la continuidad operativa. La arquitectura de comunicación determinista de EtherCAT garantiza una sincronización de microsegundos entre dispositivos distribuidos, lo que facilita el control en tiempo real para tareas de alta precisión como la soldadura robótica.