Experte für Smart Stamping und Smart Factory Lösungen
Fortschrittliche Schweißtechnologie: Ausgestattet mit der neuesten Servobrennertechnologie von Yaskawa für spritzerarme, glatte und qualitativ hochwertige Schweißnähte.
Kompaktes und flexibles Design: Verfügt über einen Nutzlastbereich von 6 kg bis 25 kg mit einer kompakten Handgelenksstruktur, die hohe Flexibilität und vielfältige Armreichweitenoptionen bietet.
Hohe Präzision: Bietet eine ausgezeichnete Wiederholgenauigkeit bis zu ±0.02, wodurch eine gleichbleibende und präzise Bahngenauigkeit gewährleistet wird.
Robuster Schutz: Verfügt über die Schutzart IP67 und ist daher auch in rauen Industrieumgebungen äußerst zuverlässig.
Breites Anwendungsgebiet: Von Präzisionsschweißarbeiten an Elektronikkomponenten bis hin zu hochbelastbaren Stahlkonstruktionen ist es die ideale Wahl für das Schweißen von Automobilteilen, Metallverarbeitung und Baumaschinen.
| Modell | AR70 | AR90 | AR1400 | AR1730 |
| Anwendung | Lichtbogenschweißen | Lichtbogenschweißen | Lichtbogenschweißen | Lichtbogenschweißen |
| Nutzlastkapazität | 8 kg | 7 kg | 12 kg | 25 kg |
| Vertikale Reichweite | 1312 mm | 1693 mm | 2511 mm | 3089 mm |
| Horizontale Reichweite | 727 mm | 927 mm | 1440 mm | 1730 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,08 mm | ±0,06 mm |
| Bewegungsbereich: S-Achse (Rotation) | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° | -180° ~ +180° |
| Bewegungsbereich: L-Achse (Unterarm) | -65° ~ +145° | -65° ~ +145° | -90° ~ +155° | -105° ~ +155° |
| Bewegungsbereich: U-Achse (Oberarm) | -70° ~ +190° | -70° ~ +190° | -80° ~ +150° | -86° ~ +156° |
| Bewegungsbereich: R-Achse (Armrollung) | -190° ~ +190° | -190° ~ +190° | -150° ~ +150° | -150° ~ +150° |
| Bewegungsbereich: B-Achse (Handgelenksneigung) | -135° ~ +135° | -135° ~ +135° | -135° ~ +135° | -135° ~ +90° |
| Bewegungsbereich: T-Achse (Handgelenksdrehung) | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° | -210° ~ +210° |
| Maximale Geschwindigkeit: S-Achse | 455°/s | 375°/s | 260°/s | 210°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: L-Achse | 385°/s | 315°/s | 230°/s | 210°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: U-Achse | 520°/s | 410°/s | 260°/s | 265°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: R-Achse | 550°/s | 550°/s | 470°/s | 420°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: B-Achse | 550°/s | 550°/s | 470°/s | 420°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: T-Achse | 1000°/s | 1000°/s | 700°/s | 885°/s |
| Zulässiges Drehmoment: R-Achse | 17 N·m | 17 N·m | 22 N·m | 52 N·m |
| Zulässiges Drehmoment: B-Achse | 17 N·m | 17 N·m | 22 N·m | 52 N·m |
| Zulässiges Drehmoment: T-Achse (Oberlenker) | 10 N·m | 10 N·m | 9,8 Nm | 32 N·m |
| Zulässiges Trägheitsmoment: R-Achse | 0,5 kg·m² | 0,5 kg·m² | 0,65 kg·m² | 2,3 kg·m² |
| Zulässiges Trägheitsmoment: B-Achse | 0,5 kg·m² | 0,5 kg·m² | 0,65 kg·m² | 2,3 kg·m² |
| Zulässiges Trägheitsmoment: T-Achse | 0,2 kg·m² | 0,2 kg·m² | 0,17 kg·m² | 1,2 kg·m² |
| Robotermasse (Gewicht) | 32 kg | 34 kg | 150 kg | 250 kg |
| Stromversorgungskapazität | 1,0 kVA | 1,0 kVA | 1,5 kVA | 2,0 kVA |
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