Experte für Smart Stamping und Smart Factory Lösungen
Hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision: Entwickelt für höchste Bewegungsgeschwindigkeit und Präzision bei allen Modellen, erreichen sie eine außergewöhnliche Bahngenauigkeit bis zu ±0.01 Wiederholbarkeit.
Vielseitiges Sortiment: Eine Serie vertikaler Knickarmroboter mit 6 Achsen, die von leichten, kompakten Ausführungen bis hin zu industriellen Schwerlastrobotern alles abdeckt (7kg bis 180 kg Nutzlast, bis zu 600 kg maximale Kapazität innerhalb der gesamten Produktlinie).
Flexible Installation: Unterstützt Wand- oder geneigte Montageoptionen und ist somit ideal für beengte Raumaufteilungen und zur Optimierung des industriellen Hallenmanagements.
Robuster Schutz: Die standardisierte Schutzart IP67 gewährleistet einen zuverlässigen und stabilen Betrieb auch unter rauen, staubigen oder feuchten Fabrikbedingungen.
Breites Anwendungsspektrum: Ideal für Präzisionsmontage, Materialhandhabung, Schraubarbeiten, Entgraten, Palettieren, Steckverbinderherstellung, Dosieren, Lackieren, Maschinenbedienung und Logistiksortierung.
| Modell | GP7 | GP8 | GP12 | GP25 | GP50 | GP180 |
| Anwendung | Mehrzweck | Mehrzweck | Mehrzweck | Mehrzweck | Mehrzweck | Mehrzweck |
| Nutzlastkapazität | 7 kg | 8 kg | 12 kg | 25 kg | 50 kg | 180 kg |
| Vertikale Reichweite | 1695 mm | 1312 mm | 2511 mm | 3089 mm | 3578 mm | 3393 mm |
| Horizontale Reichweite | 927 mm | 727 mm | 1440 mm | 1730 mm | 2061 mm | 2702 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | ±0,02 mm | ±0,08 mm | ±0,06 mm | ±0,07 mm | ±0,2mm |
| Bewegungsbereich: S-Achse (Rotation) | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° | -180° ~ +180° | -180° ~ +180° | -180° ~ +180° |
| Bewegungsbereich: L-Achse (Unterarm) | -65° ~ +145° | -65° ~ +145° | -90° ~ +155° | -105° ~ +155° | -90° ~ +135° | -60° ~ +76° |
| Bewegungsbereich: U-Achse (Oberarm) | -70° ~ +190° | -70° ~ +190° | -85° ~ +150° | -86° ~ +156° | -80° ~ +206° | -86° ~ +96° |
| Bewegungsbereich: R-Achse (Armrollung) | -190° ~ +190° | -190° ~ +190° | -200° ~ +200° | -200° ~ +200° | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° |
| Bewegungsbereich: B-Achse (Handgelenksneigung) | -135° ~ +135° | -135° ~ +135° | -150° ~ +150° | -150° ~ +150° | -125° ~ +125° | -130° ~ +130° |
| Bewegungsbereich: T-Achse (Handgelenksdrehung) | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° | -455° ~ +545° | -455° ~ +545° | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° |
| Maximale Geschwindigkeit: S-Achse | 375°/s | 455°/s | 220°/s | 210°/s | 180°/s | 125°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: L-Achse | 315°/s | 385°/s | 230°/s | 210°/s | 178°/s | 115°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: U-Achse | 410°/s | 520°/s | 260°/s | 265°/s | 178°/s | 125°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: R-Achse | 550°/s | 550°/s | 470°/s | 420°/s | 250°/s | 182°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: B-Achse | 550°/s | 550°/s | 470°/s | 420°/s | 250°/s | 175°/s |
| Maximale Geschwindigkeit: T-Achse | 1000°/s | 1000°/s | 700°/s | 885°/s | 360°/s | 265°/s |
| Zulässiges Drehmoment: R-Achse | 17 N·m | 17 N·m | 22 N·m | 52 N·m | 216 N·m | 1000 N·m |
| Zulässiges Drehmoment: B-Achse | 17 N·m | 17 N·m | 22 N·m | 52 N·m | 216 N·m | 1000 N·m |
| Zulässiges Drehmoment: T-Achse (Oberlenker) | 10 N·m | 10 N·m | 9,8 Nm | 32 N·m | 147 N·m | 618 N·m |
| Zulässiges Trägheitsmoment: R-Achse | 0,5 kg·m² | 0,5 kg·m² | 0,65 kg·m² | 2,3 kg·m² | 2,8 kg·m² | 90 kg·m² |
| Zulässiges Trägheitsmoment: B-Achse | 0,5 kg·m² | 0,5 kg·m² | 0,65 kg·m² | 2,3 kg·m² | 28 kg·m² | 90 kg·m² |
| Zulässiges Trägheitsmoment: T-Achse | 0,2 kg·m² | 0,2 kg·m² | 0,17 kg·m² | 1,2 kg·m² | 11 kg·m² | 46,3 kg·m² |
| Robotermasse (Gewicht) | 34 kg | 32 kg | 150 kg | 250 kg | 570 kg | 1020 kg |
| Stromversorgungskapazität | 1,0 kVA | 1,0 kVA | 1,5 kVA | 2,0 kVA | 4,5 kVA | 5,0 kVA |
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