Experto en soluciones de estampación y fábricas inteligentes
Tecnología avanzada de soldadura: Equipada con la última tecnología de antorcha servo de Yaskawa para lograr soldaduras suaves, de alta calidad y con mínimas salpicaduras.
Diseño compacto y flexible: Cuenta con una capacidad de carga útil de entre 6 kg y 25 kg, y una estructura de muñeca compacta que ofrece gran flexibilidad y múltiples opciones de alcance del brazo.
Alta precisión: Ofrece una excelente repetibilidad de hasta ±0.02, lo que garantiza una precisión de trayectoria constante y exacta.
Protección robusta: Cuenta con un grado de protección IP67, lo que la hace altamente fiable en entornos industriales exigentes.
Amplia aplicación: Desde la soldadura de componentes electrónicos de precisión hasta la fabricación de estructuras de acero de alta resistencia, es la opción ideal para la soldadura de piezas de automóviles, el procesamiento de metales y la maquinaria de construcción.
| Modelo | AR70 | AR90 | AR1400 | AR1730 |
| Solicitud | Soldadura por arco | Soldadura por arco | Soldadura por arco | Soldadura por arco |
| Capacidad de carga útil | 8 kilos | 7 kg | 12 kilos | 25 kg |
| Alcance vertical | 1312 mm | 1693 mm | 2511 mm | 3089 mm |
| Alcance horizontal | 727 mm | 927 mm | 1440 mm | 1730 mm |
| Repetibilidad | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,08 mm | ±0,06 mm |
| Rango de movimiento: Eje S (Rotación) | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° | -180° ~ +180° |
| Rango de movimiento: Eje L (Antebrazo) | -65° ~ +145° | -65° ~ +145° | -90° ~ +155° | -105° ~ +155° |
| Rango de movimiento: Eje U (Brazo superior) | -70° ~ +190° | -70° ~ +190° | -80° ~ +150° | -86° ~ +156° |
| Rango de movimiento: Eje R (giro del brazo) | -190° ~ +190° | -190° ~ +190° | -150° ~ +150° | -150° ~ +150° |
| Rango de movimiento: Eje B (inclinación de la muñeca) | -135° ~ +135° | -135° ~ +135° | -135° ~ +135° | -135° ~ +90° |
| Rango de movimiento: Eje T (giro de muñeca) | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° | -210° ~ +210° |
| Velocidad máxima: eje S | 455°/s | 375°/s | 260°/s | 210°/s |
| Velocidad máxima: eje L | 385°/s | 315°/s | 230°/s | 210°/s |
| Velocidad máxima: eje U | 520°/s | 410°/s | 260°/s | 265°/s |
| Velocidad máxima: eje R | 550°/s | 550°/s | 470°/s | 420°/s |
| Velocidad máxima: eje B | 550°/s | 550°/s | 470°/s | 420°/s |
| Velocidad máxima: eje T | 1000°/s | 1000°/s | 700°/s | 885°/s |
| Par admisible: eje R | 17 N·m | 17 N·m | 22 N·m | 52 N·m |
| Par admisible: eje B | 17 N·m | 17 N·m | 22 N·m | 52 N·m |
| Par admisible: Eje T (Brazo superior) | 10N·m | 10N·m | 9,8 N·m | 32 N·m |
| Momento de inercia admisible: eje R | 0,5 kg·m² | 0,5 kg·m² | 0,65 kg·m² | 2,3 kg·m² |
| Momento de inercia admisible: eje B | 0,5 kg·m² | 0,5 kg·m² | 0,65 kg·m² | 2,3 kg·m² |
| Momento de inercia admisible: eje T | 0,2 kg·m² | 0,2 kg·m² | 0,17 kg·m² | 1,2 kg·m² |
| Masa del robot (peso) | 32 kg | 34 kg | 150 kilos | 250 kilos |
| Capacidad de suministro de energía | 1,0 kVA | 1,0 kVA | 1,5 kVA | 2,0 kVA |
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