Технология Jehson

Эксперт в области интеллектуальной штамповки и решений для "умных фабрик

Многоцелевой промышленный робот YASKAWA серии GP

  • Высокая скорость и высокая точность: Разработаны для обеспечения высочайшей скорости и точности движения во всех моделях, обеспечивая исключительную точность траектории до ±0.01 воспроизводимость.

  • Универсальный диапазон: Серия вертикальных шарнирных роботов с 6 осями, охватывающая все: от компактных легких конструкций до промышленных монстров с большой грузоподъемностью (7)кг до 180 кг полезная нагрузка, до 600 кг максимальная вместимость по всей родословной).

  • Гибкие условия установки: Поддерживает настенный или наклонный монтаж, что делает его идеальным для ограниченного пространства и оптимизации организации рабочего места в промышленных помещениях.

  • Надежная защита: Стандартизированный класс защиты IP67 обеспечивает надежную и стабильную работу в суровых, пыльных или влажных заводских условиях.

  • Широкий спектр сценариев применения: Идеально подходит для точной сборки, перемещения материалов, завинчивания, снятия заусенцев, паллетирования, производства разъемов, дозирования, покраски, обслуживания станков и сортировки в логистике.

Содержание продукта

Модель ГП7 ГП8 GP12 ГП25 ГП50 GP180
Приложение Многоцелевой Многоцелевой Многоцелевой Многоцелевой Многоцелевой Многоцелевой
Грузоподъемность 7 кг 8 кг 12 кг 25 кг 50 кг 180 кг
Вертикальный вылет 1695 мм 1312 мм 2511 мм 3089 мм 3578 мм 3393 мм
Горизонтальный вылет 927 мм 727 мм 1440 мм 1730 мм 2061 мм 2702 мм
Повторяемость ±0,03 мм ±0,02 мм ±0,08 мм ±0,06 мм ±0,07 мм ±0,2 мм
Диапазон движения: по оси S (вращение) -170° ~ +170° -170° ~ +170° -170° ~ +170° -180° ~ +180° -180° ~ +180° -180° ~ +180°
Диапазон движений: по L-оси (предплечье) -65° ~ +145° -65° ~ +145° -90° ~ +155° -105° ~ +155° -90° ~ +135° -60° ~ +76°
Диапазон движений: по оси U (верхняя часть руки) -70° ~ +190° -70° ~ +190° -85° ~ +150° -86° ~ +156° -80° ~ +206° -86° ~ +96°
Диапазон движений: по оси R (вращение руки) -190° ~ +190° -190° ~ +190° -200° ~ +200° -200° ~ +200° -360° ~ +360° -360° ~ +360°
Диапазон движений: ось B (наклон запястья) -135° ~ +135° -135° ~ +135° -150° ~ +150° -150° ~ +150° -125° ~ +125° -130° ~ +130°
Диапазон движений: ось Т (поворот запястья) -360° ~ +360° -360° ~ +360° -455° ~ +545° -455° ~ +545° -360° ~ +360° -360° ~ +360°
Максимальная скорость: ось S 375°/с 455°/с 220°/с 210°/с 180°/с 125°/с
Максимальная скорость: по оси L. 315°/с 385°/с 230°/с 210°/с 178°/с 115°/с
Максимальная скорость: по оси U. 410°/с 520°/с 260°/с 265°/с 178°/с 125°/с
Максимальная скорость: ось R 550°/с 550°/с 470°/с 420°/с 250°/с 182°/с
Максимальная скорость: ось B 550°/с 550°/с 470°/с 420°/с 250°/с 175°/с
Максимальная скорость: ось Т 1000°/с 1000°/с 700°/с 885°/с 360°/с 265°/с
Допустимый крутящий момент: ось R 17 Н·м 17 Н·м 22Н·м 52 Н·м 216 Н·м 1000 Н·м
Допустимый крутящий момент: ось B 17 Н·м 17 Н·м 22Н·м 52 Н·м 216 Н·м 1000 Н·м
Допустимый крутящий момент: ось Т (верхняя часть плеча) 10 Н·м 10 Н·м 9,8 Н·м 32 Н·м 147 Н·м 618 Н·м
Допустимый момент инерции: ось R 0,5 кг·м² 0,5 кг·м² 0,65 кг·м² 2,3 кг·м² 2,8 кг·м² 90 кг·м²
Допустимый момент инерции: ось B 0,5 кг·м² 0,5 кг·м² 0,65 кг·м² 2,3 кг·м² 28 кг·м² 90 кг·м²
Допустимый момент инерции: ось Т 0,2 кг·м² 0,2 кг·м² 0,17 кг·м² 1,2 кг·м² 11 кг·м² 46,3 кг·м²
Масса робота (вес) 34 кг 32 кг 150 кг 250 кг 570 кг 1020 кг
Мощность источника питания 1,0 кВА 1,0 кВА 1,5 кВА 2,0 кВА 4,5 кВА 5,0 кВА

Сопутствующие товары

Робот для дуговой сварки серии YASKAWA AR
Робот для дуговой сварки серии YASKAWA AR

Свяжитесь с нами