Công nghệ Jehson

Robot công nghiệp đa năng dòng GP của YASKAWA

  • Tốc độ cao & Độ chính xác cao: Được thiết kế để đạt tốc độ chuyển động và độ chính xác tối ưu trên tất cả các mẫu, đạt được độ chính xác đường đi vượt trội xuống đến ±0.01 Khả năng lặp lại.

  • Dòng sản phẩm đa năng: Một loạt robot khớp nối thẳng đứng 6 trục bao gồm mọi thứ từ các thiết kế nhỏ gọn tải trọng nhẹ đến những cỗ máy công nghiệp tải trọng nặng (7)kg đến 180kg tải trọng, tối đa 600kg dung lượng tối đa trên toàn bộ dòng dõi).

  • Lắp đặt linh hoạt: Sản phẩm hỗ trợ tùy chọn lắp đặt treo tường hoặc nghiêng, lý tưởng cho các không gian chật hẹp và tối ưu hóa việc quản lý mặt bằng công nghiệp.

  • Bảo vệ mạnh mẽ: Tiêu chuẩn bảo vệ IP67 đảm bảo hoạt động đáng tin cậy và ổn định trong điều kiện nhà máy khắc nghiệt, nhiều bụi hoặc ẩm ướt.

  • Các kịch bản ứng dụng rộng rãi: Thích hợp cho lắp ráp chính xác, xử lý vật liệu, bắt vít, mài cạnh, xếp pallet, sản xuất đầu nối, phân phối, sơn, vận hành máy móc và phân loại hậu cần.

Nội dung sản phẩm

Người mẫu GP7 GP8 GP12 GP25 GP50 GP180
Ứng dụng Đa năng Đa năng Đa năng Đa năng Đa năng Đa năng
Dung lượng tải 7kg 8kg 12kg 25kg 50kg 180kg
Tầm với thẳng đứng 1695mm 1312mm 2511mm 3089mm 3578mm 3393mm
Tầm với ngang 927mm 727mm 1440mm 1730mm 2061mm 2702mm
Khả năng lặp lại ±0,03mm ±0,02mm ±0,08mm ±0,06mm ±0,07mm ±0,2mm
Phạm vi chuyển động: Trục S (Xoay) -170° ~ +170° -170° ~ +170° -170° ~ +170° -180° ~ +180° -180° ~ +180° -180° ~ +180°
Phạm vi chuyển động: Trục trái (Cánh tay dưới) -65° ~ +145° -65° ~ +145° -90° ~ +155° -105° ~ +155° -90° ~ +135° -60° ~ +76°
Phạm vi chuyển động: Trục chữ U (Cánh tay trên) -70° ~ +190° -70° ~ +190° -85° ~ +150° -86° ~ +156° -80° ~ +206° -86° ~ +96°
Phạm vi chuyển động: Trục phải (Xoay cánh tay) -190° ~ +190° -190° ~ +190° -200° ~ +200° -200° ~ +200° -360° ~ +360° -360° ~ +360°
Phạm vi chuyển động: Trục B (Góc nghiêng cổ tay) -135° ~ +135° -135° ~ +135° -150° ~ +150° -150° ~ +150° -125° ~ +125° -130° ~ +130°
Phạm vi chuyển động: Trục chữ T (Xoay cổ tay) -360° ~ +360° -360° ~ +360° -455° ~ +545° -455° ~ +545° -360° ~ +360° -360° ~ +360°
Tốc độ tối đa: Trục S 375°/giây 455°/giây 220°/giây 210°/giây 180°/giây 125°/giây
Tốc độ tối đa: Trục L 315°/giây 385°/giây 230°/giây 210°/giây 178°/giây 115°/giây
Tốc độ tối đa: Trục chữ U 410°/giây 520°/giây 260°/giây 265°/giây 178°/giây 125°/giây
Tốc độ tối đa: Trục R 550°/giây 550°/giây 470°/giây 420°/giây 250°/giây 182°/giây
Tốc độ tối đa: Trục B 550°/giây 550°/giây 470°/giây 420°/giây 250°/giây 175°/giây
Tốc độ tối đa: Trục T 1000°/giây 1000°/giây 700°/giây 885°/giây 360°/giây 265°/giây
Mômen xoắn cho phép: Trục R 17N·m 17N·m 22N·m 52N·m 216N·m 1000N·m
Mômen xoắn cho phép: Trục B 17N·m 17N·m 22N·m 52N·m 216N·m 1000N·m
Mô-men xoắn cho phép: Trục T (Cánh tay trên) 10N·m 10N·m 9,8N·m 32N·m 147N·m 618N·m
Mômen quán tính cho phép: Trục R 0,5 kg·m² 0,5 kg·m² 0,65 kg·m² 2,3 kg·m² 2,8 kg·m² 90kg·m²
Mômen quán tính cho phép: Trục B 0,5 kg·m² 0,5 kg·m² 0,65 kg·m² 2,3 kg·m² 28kg·m² 90kg·m²
Mômen quán tính cho phép: Trục T 0,2 kg·m² 0,2 kg·m² 0,17 kg·m² 1,2 kg·m² 11kg·m² 46,3 kg·m²
Khối lượng (Trọng lượng) của Robot 34kg 32kg 150kg 250kg 570kg 1020kg
Dung lượng nguồn điện 1.0kVA 1.0kVA 1,5kVA 2.0kVA 4,5kVA 5.0kVA

Sản phẩm liên quan

Robot hàn hồ quang dòng AR của YASKAWA
Robot hàn hồ quang dòng AR của YASKAWA

Liên hệ