Jehson Technology

Robot industriel polyvalent série GP de YASKAWA

  • Haute vitesse et haute précision : Conçus pour une vitesse et une précision de mouvement optimales sur tous les modèles, atteignant une précision de trajectoire exceptionnelle jusqu'à ±0.01 répétabilité.

  • Gamme polyvalente : Une série de robots articulés verticaux à 6 axes couvrant tout, des modèles compacts légers aux monstres industriels à charge utile lourde (7kg à 180 kg charge utile, jusqu'à 600 kg capacité maximale à travers la lignée).

  • Installation flexible : Compatible avec les options d'installation murale ou inclinée, il est idéal pour les espaces restreints et optimise la gestion des sols industriels.

  • Protection robuste : L'indice de protection standard IP67 garantit un fonctionnement fiable et stable dans des conditions d'usine difficiles, poussiéreuses ou humides.

  • Scénarios d'application variés : Idéal pour l'assemblage de précision, la manutention de matériaux, le vissage, l'ébavurage, la palettisation, la production de connecteurs, le dosage, la peinture, l'alimentation de machines et le tri logistique.

Contenu du produit

Modèle GP7 GP8 GP12 GP25 GP50 GP180
Application Polyvalent Polyvalent Polyvalent Polyvalent Polyvalent Polyvalent
Capacité de charge utile 7 kg 8 kg 12 kg 25 kg 50 kg 180 kg
Portée verticale 1695 mm 1312 mm 2511 mm 3089 mm 3578 mm 3393 mm
Portée horizontale 927 mm 727 mm 1440 mm 1730 mm 2061 mm 2702 mm
Répétabilité ±0,03 mm ±0,02 mm ± 0,08 mm ± 0,06 mm ±0,07 mm ±0,2 mm
Plage de mouvement : axe S (rotation) -170° ~ +170° -170° ~ +170° -170° ~ +170° -180° ~ +180° -180° ~ +180° -180° ~ +180°
Amplitude de mouvement : axe L (bras inférieur) -65° ~ +145° -65° ~ +145° -90° ~ +155° -105° ~ +155° -90° ~ +135° -60° ~ +76°
Plage de mouvement : axe U (bras supérieur) -70° ~ +190° -70° ~ +190° -85° ~ +150° -86° ~ +156° -80° ~ +206° -86° ~ +96°
Amplitude de mouvement : axe R (roulis du bras) -190° ~ +190° -190° ~ +190° -200° ~ +200° -200° ~ +200° -360° ~ +360° -360° ~ +360°
Amplitude de mouvement : axe B (inclinaison du poignet) -135° ~ +135° -135° ~ +135° -150° ~ +150° -150° ~ +150° -125° ~ +125° -130° ~ +130°
Amplitude de mouvement : Axe T (Rotation du poignet) -360° ~ +360° -360° ~ +360° -455° ~ +545° -455° ~ +545° -360° ~ +360° -360° ~ +360°
Vitesse maximale : axe S 375°/s 455°/s 220°/s 210°/s 180°/s 125°/s
Vitesse maximale : axe L 315°/s 385°/s 230°/s 210°/s 178°/s 115°/s
Vitesse maximale : axe U 410°/s 520°/s 260°/s 265°/s 178°/s 125°/s
Vitesse maximale : axe R 550°/s 550°/s 470°/s 420°/s 250°/s 182°/s
Vitesse maximale : axe B 550°/s 550°/s 470°/s 420°/s 250°/s 175°/s
Vitesse maximale : axe T 1000°/s 1000°/s 700°/s 885°/s 360°/s 265°/s
Couple admissible : axe R 17 N·m 17 N·m 22 N·m 52 N·m 216 N·m 1000 N·m
Couple admissible : axe B 17 N·m 17 N·m 22 N·m 52 N·m 216 N·m 1000 N·m
Couple admissible : axe T (bras supérieur) 10N·m 10N·m 9,8 N·m 32 N·m 147 N·m 618 N·m
Moment d'inertie admissible : axe R 0,5 kg·m² 0,5 kg·m² 0,65 kg·m² 2,3 kg·m² 2,8 kg·m² 90 kg·m²
Moment d'inertie admissible : axe B 0,5 kg·m² 0,5 kg·m² 0,65 kg·m² 2,3 kg·m² 28 kg·m² 90 kg·m²
Moment d'inertie admissible : axe T 0,2 kg·m² 0,2 kg·m² 0,17 kg·m² 1,2 kg·m² 11 kg·m² 46,3 kg·m²
Masse (poids) du robot 34 kg 32 kg 150 kg 250 kg 570 kg 1020 kg
Capacité d'alimentation électrique 1,0 kVA 1,0 kVA 1,5 kVA 2,0 kVA 4,5 kVA 5,0 kVA

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