Tecnología Jehson

Robot industrial multipropósito de la serie GP de YASKAWA

  • Alta velocidad y alta precisión: Diseñado para una velocidad y precisión de movimiento supremas en todos los modelos, logrando una precisión de trayectoria excepcional de hasta ±0.01 repetibilidad.

  • Gama versátil: Una serie de robots articulados verticales de 6 ejes que abarca desde diseños compactos de trabajo ligero hasta monstruos industriales de carga pesada (7kg a 180 kg carga útil, hasta 600 kilos capacidad máxima en todo el linaje).

  • Instalación flexible: Admite opciones de instalación en pared o inclinadas, lo que lo hace ideal para espacios reducidos y optimiza la gestión del suelo industrial.

  • Protección robusta: El grado de protección IP67 estandarizado garantiza un funcionamiento fiable y estable en condiciones de fábrica adversas, polvorientas o húmedas.

  • Amplios escenarios de aplicación: Ideal para el montaje de precisión, la manipulación de materiales, el atornillado, el desbarbado, la paletización, la producción de conectores, la dosificación, la pintura, el manejo de máquinas y la clasificación logística.

Contenido del producto

Modelo GP7 GP8 GP12 GP25 GP50 GP180
Solicitud De múltiples fines De múltiples fines De múltiples fines De múltiples fines De múltiples fines De múltiples fines
Capacidad de carga útil 7 kg 8 kilos 12 kilos 25 kg 50 kilos 180 kilos
Alcance vertical 1695 mm 1312 mm 2511 mm 3089 mm 3578 mm 3393 mm
Alcance horizontal 927 mm 727 mm 1440 mm 1730 mm 2061 mm 2702 mm
Repetibilidad ±0,03 mm ±0,02 mm ±0,08 mm ±0,06 mm ±0,07 mm ±0,2 mm
Rango de movimiento: Eje S (Rotación) -170° ~ +170° -170° ~ +170° -170° ~ +170° -180° ~ +180° -180° ~ +180° -180° ~ +180°
Rango de movimiento: Eje L (Antebrazo) -65° ~ +145° -65° ~ +145° -90° ~ +155° -105° ~ +155° -90° ~ +135° -60° ~ +76°
Rango de movimiento: Eje U (Brazo superior) -70° ~ +190° -70° ~ +190° -85° ~ +150° -86° ~ +156° -80° ~ +206° -86° ~ +96°
Rango de movimiento: Eje R (giro del brazo) -190° ~ +190° -190° ~ +190° -200° ~ +200° -200° ~ +200° -360° ~ +360° -360° ~ +360°
Rango de movimiento: Eje B (inclinación de la muñeca) -135° ~ +135° -135° ~ +135° -150° ~ +150° -150° ~ +150° -125° ~ +125° -130° ~ +130°
Rango de movimiento: Eje T (giro de muñeca) -360° ~ +360° -360° ~ +360° -455° ~ +545° -455° ~ +545° -360° ~ +360° -360° ~ +360°
Velocidad máxima: eje S 375°/s 455°/s 220°/s 210°/s 180°/s 125°/s
Velocidad máxima: eje L 315°/s 385°/s 230°/s 210°/s 178°/s 115°/s
Velocidad máxima: eje U 410°/s 520°/s 260°/s 265°/s 178°/s 125°/s
Velocidad máxima: eje R 550°/s 550°/s 470°/s 420°/s 250°/s 182°/s
Velocidad máxima: eje B 550°/s 550°/s 470°/s 420°/s 250°/s 175°/s
Velocidad máxima: eje T 1000°/s 1000°/s 700°/s 885°/s 360°/s 265°/s
Par admisible: eje R 17 N·m 17 N·m 22 N·m 52 N·m 216 N·m 1000 N·m
Par admisible: eje B 17 N·m 17 N·m 22 N·m 52 N·m 216 N·m 1000 N·m
Par admisible: Eje T (Brazo superior) 10N·m 10N·m 9,8 N·m 32 N·m 147 N·m 618 N·m
Momento de inercia admisible: eje R 0,5 kg·m² 0,5 kg·m² 0,65 kg·m² 2,3 kg·m² 2,8 kg·m² 90 kg·m²
Momento de inercia admisible: eje B 0,5 kg·m² 0,5 kg·m² 0,65 kg·m² 2,3 kg·m² 28 kg·m² 90 kg·m²
Momento de inercia admisible: eje T 0,2 kg·m² 0,2 kg·m² 0,17 kg·m² 1,2 kg·m² 11 kg·m² 46,3 kg·m²
Masa del robot (peso) 34 kg 32 kg 150 kilos 250 kilos 570 kg 1020 kg
Capacidad de suministro de energía 1,0 kVA 1,0 kVA 1,5 kVA 2,0 kVA 4,5 kVA 5,0 kVA

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