| Các mô hình | Số lượng trục điều khiển | Tải trọng cổ tay | Độ giãn dài theo chiều dọc | Độ giãn dài theo chiều ngang | Độ chính xác vị trí lặp lại*2 | |
| JS-R6-12 | 6 | 12kg | 2506mm | 1435mm | ±0,08mm | |
| JS-R6-30 | 6 | 30kg | 3103mm | 2100mm | ±0,1mm | |
JS-R6-12 |
||||||
| 130kg/1,5KVA | ||||||
| Trục S (Xoay) |
Trục L (Cánh tay dưới) |
Trục U (Cánh tay trên) |
Trục R (Xoay tay) |
Trục B (Xoay tay) |
Trục T (Quay tay) |
|
| Phạm vi chuyển động | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360°~+360° |
| Tốc độ tối đa | 220°/giây | 200°/giây | 220°/giây | 410°/giây | 410°/giây | 610°/giây |
| Trục R (xoay tay) |
Trục B (Xoay tay) |
Trục T (Quay tay) |
||||
| Khoảnh khắc cho phép | 22N·m | 22N·m | 9,8N·m | |||
| Quán tính cho phép Chốc lát | 0,65kg∙m² | 0,65kg∙m² | 0,17kg∙m² | |||
JS-R6-30 |
||||||
| 316kg/2.0kVA | ||||||
| Trục S (Xoay) |
Trục L (Cánh tay dưới) |
Trục U (Cánh tay trên) |
Trục R (Xoay tay) |
Trục B (Xoay tay) |
Trục T (Quay tay) |
|
| Phạm vi chuyển động | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
| Tốc độ tối đa | 197°/giây | 190°/giây | 210°/giây | 410°/giây | 410°/giây | 620°/giây |
| Trục R (xoay tay) |
Trục B (Xoay tay) |
Trục T (Quay tay) |
||||
| Khoảnh khắc cho phép | 65,0N·m | 65,0N·m | 40,0N·m | |||
| Mô men quán tính cho phép | 5kg∙m² | 5kg∙m² | 2,5kg∙m² | |||
Kaishuo Technology được thành lập vào năm 2008 và kể từ đó đã phát triển cơ cấu công nghiệp bốn cốt lõi bao gồm thiết bị tự động hóa và robot, năng lượng mới, khuôn phần cứng chính xác và khuôn ép phun chính xác.
Bản quyền © 2026 Công nghệ Kaishuo