Công nghệ Jehson

Robot công nghiệp khớp nối 6 trục đa năng tự động, tinh giản

  • Hệ thống điều khiển AC, xử lý liên kết 4-6 trục. Thuật toán chính xác và chuyển động mượt mà
  • Giao thức MC tuyệt đối AC và bộ nhớ vị trí trong trường hợp mất điện.
  • Kiểm soát bus EtherCAT mở ra Ethernet công nghiệp thời gian thực.
  • Thiết kế gọn nhẹ, hợp lý, trọng lượng nhẹ hơn so với các sản phẩm tương tự.
  • Cấu trúc tổng thể nhẹ, linh hoạt và ổn định
  • Bằng sáng chế thiết kế: robot khớp nối hợp lý 2018306095201.

Nội dung sản phẩm

Các mô hình Số lượng trục điều khiển Tải trọng cổ tay Độ giãn dài theo chiều dọc Độ giãn dài theo chiều ngang Độ chính xác vị trí lặp lại*2
JS-R6-12 6 12kg 2506mm 1435mm ±0,08mm
JS-R6-30 6 30kg 3103mm 2100mm ±0,1mm

JS-R6-12

130kg/1,5KVA
Trục S
(Xoay)
Trục L
(Cánh tay dưới)
Trục U
(Cánh tay trên)
Trục R
 (Xoay tay)
Trục B
(Xoay tay)
Trục T
(Quay tay)
Phạm vi chuyển động -170°~+170° -90°~+155° -175°~+240° -180°~+180° -135°~+135° -360°~+360°
Tốc độ tối đa 220°/giây 200°/giây 220°/giây 410°/giây 410°/giây 610°/giây
Trục R
(xoay tay)
Trục B
(Xoay tay)
Trục T
(Quay tay)
Khoảnh khắc cho phép 22N·m 22N·m 9,8N·m
Quán tính cho phép Chốc lát 0,65kg∙m² 0,65kg∙m² 0,17kg∙m²

JS-R6-30

316kg/2.0kVA
Trục S
(Xoay)
Trục L
(Cánh tay dưới)
Trục U
(Cánh tay trên)
Trục R
 (Xoay tay)
Trục B
(Xoay tay)
Trục T
(Quay tay)
Phạm vi chuyển động -180°~+180° -105°~+155° -170°~+240° -200°~+200° -150°~+150° -455°~+455°
Tốc độ tối đa 197°/giây 190°/giây 210°/giây 410°/giây 410°/giây 620°/giây
Trục R
(xoay tay)
Trục B
(Xoay tay)
Trục T
(Quay tay)
Khoảnh khắc cho phép 65,0N·m 65,0N·m 40,0N·m
Mô men quán tính cho phép 5kg∙m² 5kg∙m² 2,5kg∙m²

Sản phẩm liên quan

Cánh tay robot dòng KUKA Quantec
KUKA KR Quantec
Robot dòng KUKA IONTEC
KUKA IONTEC
Cánh tay robot KUKA KR Cybertech
Robot 6 trục KUKA Cybertech
Robot khớp nối bốn trục
Robot khớp nối bốn trục

Liên hệ