KUKA KR Quantec

Alcance extendido
Certificado ESD
Flexibilidad

Brazo robótico de la serie Quantec de KUKA

Contenido del producto

KR QUANTEC	KR 300R 2700-2	KR 250 R2700-2	KR 240 R2900-2	KR 210 R3100-2	KR 180 R2900-2	KR 210 R2700-2	KR 150 R3100-2
Número de ejes	6	6	6	6	6	6	6
Carga útil nominal	300 kilos	250 kilos	240 kilos	210 kilos	180 kilos	210 kilos	150 kilos
Alcanzar	2.701 mm	2.701 mm	2.900 mm	3.100 mm	2.900 milímetros	2.701 mm	3.100 milímetros
Repetibilidad de poses	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm
Peso	1.101 kilos	1.101 kilos	1.120 kilos	1.134 kilos	1.105 kilos	1.077 kilogramos	1.105 kilos
Variantes	F	F	F, HO	F	F	F	F, HO
Posición de instalación	Piso, Techo	Piso, Techo	Piso, Techo	Piso, Techo	Piso	Piso	Piso

KR QUANTEC	KR150 R2700-2	KR120 R3100-2	KR120 R2700-2	KR270 R3100-2K	KR210 R3300-2K	KR180 R3500-2K	KR120 R3900-2K
Número de ejes	6	6	6	6	6	6	6
Carga útil nominal	150 kilos	120 kilos	120 kilos	270 kilos	210 kilos	180 kilos	120 kilos
Alcanzar	2,701 mm	3.100 mm	2.701 mm	3.105 mm	3.305 mm	3.505 mm	3.904 mm
Repetibilidad de poses	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm
Peso	1.072 kilogramos	1.105 kilos	1.069 kilos	1.260 kilos	1.266 kilogramos	1.256 kilogramos	1.280 kilos
Variantes	F	F	F, HO	F	F	F	–
Posición de instalación	Piso	Piso	Piso	Piso (estante)	Piso (estante)	Piso (estante)	Piso (estante)

KR QUANTEC	KR160 R1570 nano			KR120 R1800 nano
Número de ejes	6			6
Carga útil nominal	160 kilos			120 kilos
Alcanzar	1.573 mm			1.803 mm
Repetibilidad de poses	±0,06 mm			±0,06 mm
Peso	677 kilogramos			684 kilogramos
Variantes	–			–
Posición de instalación	Piso, Techo			Piso, Techo

Condiciones de funcionamiento
Temperatura ambiente durante el funcionamiento	5°C a 55°C (278 K a 328 K)
Clasificación de protección
Clasificación de protección (IEC 60529)	IP65
Clasificación de protección de muñeca robótica (IEC 60529)	IP65/IP67
Sistema de control
Sistema de control	KR-C5; KR C4
Proceso de dar un título
Requisitos de ESD	IEC61340-5-1:ANSI/ESDS20.20