Robô articulado industrial autônomo multifuncional de 6 eixos simplificado

Sistema de controle CA, processamento de ligação de 4 a 6 eixos, algoritmo preciso e movimento suave
Protocolo MC absoluto CA e memória de posição em caso de falha de energia.
O controle de barramento EtherCAT abre o Ethernet industrial em tempo real.
Design leve e aerodinâmico, mais leve que produtos similares.
A estrutura geral é leve, flexível e estável
Patente de projeto: robô articulado simplificado 2018306095201.

Conteúdo do produto

Modelos		Quantidade do Eixo de Controle	Peso da carga do pulso	Alongamento Vertical	Alongamento horizontal	*Precisão posicional repetida2**
JS-R6-12		6	12 kg	2506 mm	1435 mm	±0,08 mm
JS-R6-30		6	30 kg	3103 mm	2100 mm	±0,1 mm
JS-R6-12
130 kg/1,5 KVA
	Eixo S (Rotação)	Eixo L (Antebraço)	Eixo U (Braço)	Eixo R (Rotação do braço)	Eixo B (Rotação do braço)	Eixo T (Girando o braço)
Amplitude de movimento	-170°~+170°	-90°~+155°	-175°~+240°	-180°~+180°	-135°~+135°	-360°~+360°
Velocidade máxima	220°/s	200°/s	220°/s	410°/s	410°/s	610°/s
	Eixo R (rotação do braço)		Eixo B (Rotação do braço)		Eixo T (Girando o braço)
Momento permitido	22N·m		22N·m		9,8 N·m
Inércia permitida Momento	0,65 kg∙m²		0,65 kg∙m²		0,17 kg∙m²
JS-R6-30
316 kg/2,0 kVA
	Eixo S (Rotação)	Eixo L (Antebraço)	Eixo U (Braço)	Eixo R (Rotação do braço)	Eixo B (Rotação do braço)	Eixo T (Girando o braço)
Amplitude de movimento	-180°~+180°	-105°~+155°	-170°~+240°	-200°~+200°	-150°~+150°	-455°~+455°
Velocidade máxima	197°/s	190°/s	210°/s	410°/s	410°/s	620°/s
	Eixo R (rotação do braço)		Eixo B (Rotação do braço)		Eixo T (Girando o braço)
Momento permitido	65,0 N·m		65,0 N·m		40,0 N·m
Momento de inércia admissível	5kg∙m²		5kg∙m²		2,5 kg∙m²