Robot industriel articulé 6 axes, autonome, polyvalent et rationalisé

Système de contrôle AC, traitement de liaison 4-6 axes. algorithme précis et mouvement fluide
Protocole MC absolu AC et mémoire de position en cas de panne de courant.
Le contrôle du bus EtherCAT ouvre l'Ethernet industriel en temps réel.
Conception légère et épurée, poids plus léger parmi les produits similaires.
La structure globale est légère, flexible et stable
Brevet de conception : robot articulé profilé 2018306095201.

Contenu du produit

Modèles		Quantité d'axe de contrôle	Poids de la charge du poignet	Allongement vertical	Allongement horizontal	*Précision de positionnement répétée2**
JS-R6-12		6	12 kg	2506 mm	1435 mm	± 0,08 mm
JS-R6-30		6	30 kg	3103 mm	2100 mm	±0,1 mm
JS-R6-12
130 kg/1,5 kVA
	Axe S (Rotation)	Axe L (Bras inférieur)	Axe U (Bras supérieur)	Axe R (Rotation des bras)	Axe B (Rotation des bras)	Axe T (Bras tournant)
Amplitude de mouvement	-170°~+170°	-90°~+155°	-175°~+240°	-180°~+180°	-135°~+135°	-360°~+360°
Vitesse maximale	220°/s	200°/s	220°/s	410°/s	410°/s	610°/s
	Axe R (Rotation du bras)		Axe B (Rotation des bras)		Axe T (Bras tournant)
Moment admissible	22 N·m		22 N·m		9,8 N·m
Inertie admissible Moment	0,65 kg∙m²		0,65 kg∙m²		0,17 kg∙m²
JS-R6-30
316 kg/2,0 kVA
	Axe S (Rotation)	Axe L (Bras inférieur)	Axe U (Bras supérieur)	Axe R (Rotation des bras)	Axe B (Rotation des bras)	Axe T (Bras tournant)
Amplitude de mouvement	-180°~+180°	-105°~+155°	-170°~+240°	-200°~+200°	-150°~+150°	-455°~+455°
Vitesse maximale	197°/s	190°/s	210°/s	410°/s	410°/s	620°/s
	Axe R (Rotation du bras)		Axe B (Rotation des bras)		Axe T (Bras tournant)
Moment admissible	65,0 N·m		65,0 N·m		40,0 N·m
Moment d'inertie admissible	5 kg∙m²		5 kg∙m²		2,5 kg∙m²