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JS-R4-15 |
JS-R4-30 |
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| Mechanismus | Vertikaler Mehrgelenkroboter | ||
| Achsenmenge | 4 | ||
| Nutzlast | 15 kg | 30 kg | |
| Positionierung wiederholen | ±0,05 mm | ||
| Maximale Armspannweite | 1510 mm | 1820 mm | |
| Schutzgrad | LP30 | ||
| Körpergewicht des Roboters | 188 kg | 205 kg | |
| Bewegungsbereich | J1 | ±165° | |
| J2 | +100°,-45° | ||
| J3 | +100°,-20° | +95°,-15° | |
| J4 | ±360° | ||
| Maximale Geschwindigkeit | J1 | 3,4 rad/s | 3rad/s |
| J2 | 3,4 rad/s | 3rad/s | |
| J3 | 4rad/s | 3,7 rad/s | |
| J4 | 9,5 rad/s | ||
| Trägheitsmoment | J4 | 0,6 kg ·m² | 1,45 kg ·m² |
| Installationsumgebung | Temperatur | 0~45℃ | |
| Luftfeuchtigkeit | 20%~80%PH Ohne Kondensation |
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| NVH | <4,9 m/s² (0,5 G) | ||
| Sonstige | Vermeiden Sie brennbare, ätzende Gase und Flüssigkeiten. Vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser, Öl, Staub usw.; Nähern Sie sich nicht der Quelle elektrischer Störungen |
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| Leistungskapazität | 2,7 KVA | 2,8 KVA | |
| Schrankgröße | 580*600*960 mm | ||
| Schrankgewicht | 100 kg | ||
| Stromversorgung | Einphasig, dreiadrig, 220 V ±10% | ||
| Installation | Bodenmontage, Deckenmontage | ||
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